基于结构光反射的GTAW熔池表面三维形貌检测
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题目的和意义 | 第9页 |
| ·熔池传感技术的研究现状 | 第9-15页 |
| ·被动式视觉传感 | 第10-12页 |
| ·主动式视觉传感 | 第12-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 传感系统的研究 | 第16-21页 |
| ·GTAW 熔池表面形貌三维传感原理 | 第16-18页 |
| ·传感系统的特点 | 第18页 |
| ·传感系统的设计 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 传感系统标定 | 第21-30页 |
| ·摄像机标定 | 第21-28页 |
| ·摄像机标定中的各种坐标系 | 第21-22页 |
| ·摄像机标定的方法 | 第22-25页 |
| ·摄像机标定的步骤和结果 | 第25-28页 |
| ·结构光三维视觉标定 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 传感实验 | 第30-39页 |
| ·传感成像规律 | 第30-35页 |
| ·反射面不同时的成像实验 | 第30-33页 |
| ·反射面为水滴时的传感实验 | 第33-35页 |
| ·熔池传感实验 | 第35-38页 |
| ·GTAW 实验系统 | 第35-37页 |
| ·GTAW 传感实验 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 GTAW熔池表面信息图像预处理 | 第39-48页 |
| ·图像平滑 | 第39-41页 |
| ·熔池表面信息图像的二值化 | 第41-43页 |
| ·熔池表面信息图像的边缘提取 | 第43-45页 |
| ·中心线提取和噪声点消除 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 熔池表面的三维恢复算法 | 第48-60页 |
| ·条纹的匹配 | 第48-53页 |
| ·可能的匹配关系 | 第48-49页 |
| ·熔池宽度算法及同一条纹上点间匹配关系的确定 | 第49-50页 |
| ·条纹间匹配关系的确定 | 第50-52页 |
| ·标记中心激光条纹 | 第52页 |
| ·确定像条纹同工件平面上激光条纹的具体匹配 | 第52-53页 |
| ·熔池宽度 | 第53页 |
| ·熔池长度范围 | 第53-54页 |
| ·熔池表面高度的恢复 | 第54-59页 |
| ·像条纹及激光条纹的离散 | 第54-55页 |
| ·获取熔池初始表面法线方向 | 第55-56页 |
| ·获得新的熔池表面点 | 第56-57页 |
| ·根据新的熔池表面点，获得新的熔池表面法向方向 | 第57-58页 |
| ·循环迭代 | 第58页 |
| ·误差估计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
