飞行模拟器自动驾驶仪的研究与开发
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 物理量名称及符号表 | 第6-7页 |
| 术语和缩写词 | 第7-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-21页 |
| ·模拟器开发的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·飞行模拟器研究现状及分析 | 第11-17页 |
| ·飞行模拟器的发展历程 | 第11页 |
| ·国外在飞行模拟器方向的研究现状 | 第11-15页 |
| ·国内在飞行模拟器方向的研究现状 | 第15-17页 |
| ·飞行控制系统设计任务和方法 | 第17-20页 |
| ·飞行控制系统的基本任务 | 第17页 |
| ·AFCS发展简史 | 第17-18页 |
| ·多种新型的智能控制方法 | 第18-20页 |
| ·本文研究内容 | 第20-21页 |
| 第2章 自动驾驶仪系统分析 | 第21-32页 |
| ·自动驾驶仪在整个系统中的作用 | 第21-22页 |
| ·组成原理 | 第22-31页 |
| ·自动驾驶仪 | 第22-30页 |
| ·自动油门系统 | 第30-31页 |
| ·偏航阻尼系统 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自动驾驶仪逻辑设计 | 第32-39页 |
| ·整体设计 | 第32页 |
| ·系统组成 | 第32页 |
| ·外部接口 | 第32页 |
| ·详细设计 | 第32-38页 |
| ·输入输出模块 | 第33-35页 |
| ·逻辑处理模块 | 第35-37页 |
| ·指令计算模块 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 自动驾驶仪控制律设计 | 第39-49页 |
| ·飞行品质要求 | 第39-40页 |
| ·评价等级参数 | 第39-40页 |
| ·短周期的阻尼比 | 第40页 |
| ·纵向传递函数获得 | 第40-42页 |
| ·动力学方程 | 第40-41页 |
| ·飞机运动方程的解析解 | 第41页 |
| ·纵向线性化小扰动运动方程组 | 第41-42页 |
| ·姿态控制系统的构成与工作原理 | 第42-48页 |
| ·控制规律 | 第42页 |
| ·工作原理 | 第42-43页 |
| ·一阶微分信号在比例式控制律中的作用 | 第43-44页 |
| ·飞机纵向姿态稳定与控制 | 第44-46页 |
| ·飞机的轨迹控制系统 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 自动驾驶仪系统仿真 | 第49-61页 |
| ·软件选用 | 第49页 |
| ·飞行控制系统设计方法 | 第49-50页 |
| ·舵回路的惯性分析 | 第50-52页 |
| ·内回路(阻尼回路)仿真 | 第52-54页 |
| ·整个俯仰姿态仿真 | 第54-56页 |
| ·整个纵向系统控制器设计 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
