船舶航向控制实验平台的设计

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-9页
第1章 绪论	第9-13页
·引言	第9-10页
·实验平台的设计背景	第10页
·图形用户界面概述	第10-12页
·课题意义	第12-13页
第2章 船舶航向控制实验平台基础	第13-16页
·GUI设计概述	第13-14页
·GUI设计原则	第13-14页
·GUI设计步骤	第14页
·GUI实现	第14-16页
·组件的布局	第14页
·属性编辑	第14页
·回调函数	第14-16页
第3章 采用GUIDE创建GUI	第16-20页
·GUI组件介绍	第16-19页
·菜单编辑器	第19-20页
第4章 船舶航向控制实验平台的设计	第20-47页
·主控制界面	第21-22页
·模型计算界面	第22-26页
·模型仿真	第26-40页
·航向控制器的设计	第26-36页
·航向控制器仿真	第36-40页
·模型仿真	第40页
·实物仿真	第40-47页
·串口对象的属性	第40-41页
·串口的基本操作	第41-42页
·实物仿真界面	第42-45页
·实物仿真	第45-47页
结论	第47-48页
参考文献	第48-50页
附录A1 模糊变量赋值表	第50-53页
附录A2 模糊PID仿真程序	第53-57页
致谢	第57页