一种列车定位的地图匹配算法研究
| 致谢 | 第1-6页 |
| 中文摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 1 绪论 | 第11-15页 |
| ·选题背景及意义 | 第11-12页 |
| ·地图匹配技术的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·地图匹配技术在公路交通系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·地图匹配技术在列车定位系统中的应用 | 第13-14页 |
| ·论文的主要工作及结构 | 第14-15页 |
| 2 国内外研究状况及地图匹配技术介绍 | 第15-31页 |
| ·地图匹配算法介绍 | 第15-16页 |
| ·公路交通中的匹配算法 | 第16-23页 |
| ·位置点匹配法 | 第16-17页 |
| ·曲线匹配算法 | 第17-20页 |
| ·滤波法 | 第20页 |
| ·基于神经模糊规则下的地图匹配算法 | 第20-23页 |
| ·列车定位的相关匹配算法 | 第23-29页 |
| ·列车定位的位置点匹配法 | 第23-27页 |
| ·基于曲率变化的列车定位匹配算法 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 3 列车定位匹配算法 | 第31-58页 |
| ·列车地图匹配算法流程 | 第31-35页 |
| ·不同轨道区段的建模 | 第35-41页 |
| ·直线段的线性模型 | 第35页 |
| ·曲线段的模型 | 第35-36页 |
| ·轨道区段数据的曲线拟合建模法 | 第36-41页 |
| ·数据预处理 | 第41-47页 |
| ·静止状态下冗余信息值的处理 | 第41-42页 |
| ·粗大数据的剔除 | 第42页 |
| ·需求信息点的插值法 | 第42-47页 |
| ·地图匹配算法 | 第47-57页 |
| ·移动距离窗内不同路径模型的衔接 | 第47-48页 |
| ·列车行驶过程中的匹配算法 | 第48-51页 |
| ·咽喉区有岔区段的路径匹配算法 | 第51-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 4 实验结果及分析 | 第58-66页 |
| ·数据点曲线拟合的实验结果 | 第58-60页 |
| ·预处理插值法实验结果 | 第60-61页 |
| ·地图匹配算法的实验结果 | 第61-66页 |
| ·匹配精度的实验结果 | 第61-62页 |
| ·有岔区段路径选择的实验结果 | 第62-66页 |
| 5 总结与展望 | 第66-69页 |
| ·论文主要完成的工作 | 第66-67页 |
| ·工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 作者简历 | 第72-74页 |
| 学位论文数据集 | 第74页 |