单幅图像中地物目标几何量测研究
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-9页 |
目录 | 第9-13页 |
图索引 | 第13-16页 |
表索引 | 第16-18页 |
第1章 绪论 | 第18-28页 |
·研究背景与意义 | 第18-22页 |
·研究概况 | 第22-23页 |
·研究目标与内容 | 第23-24页 |
·研究目标 | 第23页 |
·研究对象与研究内容 | 第23-24页 |
·技术路线与关键技术 | 第24-26页 |
·技术路线 | 第24-26页 |
·关键技术 | 第26页 |
·论文结构 | 第26-28页 |
第2章 综述 | 第28-42页 |
·引言 | 第28页 |
·单幅图像几何量测基本原理 | 第28-32页 |
·基于单应的几何量测方法 | 第28-31页 |
·基于不变量的方法 | 第31页 |
·小结 | 第31-32页 |
·直接计算单应矩阵的方法 | 第32-34页 |
·二维平面单应矩阵计算方法 | 第32-33页 |
·三维空间单应矩阵计算方法 | 第33页 |
·分析与讨论 | 第33-34页 |
·基于不变量恢复单应矩阵的方法 | 第34-38页 |
·恢复二维单应矩阵的方法 | 第34页 |
·恢复三维单应矩阵的方法 | 第34-35页 |
·透视变换矩阵计算方法 | 第35-36页 |
·分析与讨论 | 第36-38页 |
·单幅图像相机自标定 | 第38-39页 |
·分析与讨论 | 第39-41页 |
·本章小结 | 第41-42页 |
第3章 面向结构化场景的先验知识库构建 | 第42-64页 |
·引言 | 第42-43页 |
·先验知识类型 | 第43-48页 |
·先验知识作用与分类 | 第43-44页 |
·几何约束信息 | 第44-45页 |
·度量参考信息 | 第45-47页 |
·语义约束信息 | 第47-48页 |
·地理场景中的先验知识 | 第48-56页 |
·水系中的先验知识 | 第49页 |
·居民地中的先验知识 | 第49-53页 |
·交通中的先验知识 | 第53-56页 |
·管线和桓栅中的先验知识 | 第56页 |
·先验知识库 | 第56-61页 |
·先验知识库内容 | 第56-57页 |
·先验知识库设计 | 第57-61页 |
·索引机制 | 第61页 |
·先验知识获取 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-64页 |
第4章 基于矩形的单幅图像几何量测 | 第64-82页 |
·基础知识 | 第64-66页 |
·点、直线 | 第64页 |
·灭点与灭线 | 第64-65页 |
·交比 | 第65-66页 |
·基于交比的平面距离量测方法 | 第66-72页 |
·与参考线段共线的两点距离量测方法 | 第66-68页 |
·与参考线段平行的两点距离量测方法 | 第68-69页 |
·包含矩形平面上任意两点距离量测方法 | 第69-71页 |
·算法在平面上进一步推广 | 第71-72页 |
·基于交比的三维空间上几何量测方法 | 第72-74页 |
·垂直于参考平面的平面上几何量测 | 第73页 |
·平行于参考平面的平面上几何量测 | 第73-74页 |
·其他几何信息的计算 | 第74-75页 |
·测试与分析 | 第75-81页 |
·平面上几何量测测试 | 第75-77页 |
·三维空间上几何量测测试 | 第77-79页 |
·测试结果分析 | 第79-81页 |
·本章小结 | 第81-82页 |
第5章 基于圆形的单幅图像几何量测 | 第82-100页 |
·基础知识 | 第82-84页 |
·二次曲线 | 第82-83页 |
·虚圆点与对偶二次曲线 | 第83页 |
·对极关系 | 第83-84页 |
·调和交比 | 第84页 |
·基于圆形的距离计算方法 | 第84-88页 |
·基于圆形一条直径的距离计算方法 | 第84-86页 |
·基于圆形外接矩形的距离计算方法 | 第86-87页 |
·基于圆形两条垂直直径的距离计算方法 | 第87-88页 |
·基于圆形的灭线计算方法 | 第88-91页 |
·包含两条直径的场景 | 第89页 |
·包含一条直径与一组平行线的场景 | 第89-90页 |
·包含一条直径与一个直角的场景 | 第90-91页 |
·测试与分析 | 第91-99页 |
·包含单个圆形的场景测试 | 第91-93页 |
·包含两个圆形的合成场景测试 | 第93-95页 |
·包含圆形的现实场景测试 | 第95-96页 |
·结果分析 | 第96-99页 |
·本章小结 | 第99-100页 |
第6章 多约束单幅图像几何量测的优化处理策略 | 第100-124页 |
·问题的提出 | 第100-101页 |
·多约束下几何量测方法选用策略 | 第101-111页 |
·仿射恢复 | 第101-106页 |
·度量恢复 | 第106-108页 |
·几何量测 | 第108-110页 |
·小结 | 第110-111页 |
·不同空间分布参考对象选用 | 第111-119页 |
·参考对象选用基本原则 | 第111页 |
·矩形对象选用策略 | 第111-114页 |
·圆形对象选用策略 | 第114-119页 |
·小结 | 第119页 |
·结果优化 | 第119-123页 |
·多约束下灭线优化 | 第119页 |
·多约束下几何量测结果优化 | 第119页 |
·测试与分析 | 第119-122页 |
·小结 | 第122-123页 |
·本章小结 | 第123-124页 |
第7章 原型系统的设计与实现 | 第124-130页 |
·系统组成 | 第124页 |
·系统开发与运行环境 | 第124-125页 |
·系统总体设计 | 第125页 |
·系统功能设计 | 第125-126页 |
·系统运行实例 | 第126-129页 |
·本章小结 | 第129-130页 |
第8章 结论与展望 | 第130-134页 |
·分析 | 第130页 |
·结论 | 第130-132页 |
·主要创新点 | 第132页 |
·研究方向展望 | 第132-134页 |
参考文献 | 第134-144页 |
读博期间发表的论文与科研成果 | 第144-145页 |
致谢 | 第145-146页 |