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单幅图像中地物目标几何量测研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-9页
目录第9-13页
图索引第13-16页
表索引第16-18页
第1章 绪论第18-28页
   ·研究背景与意义第18-22页
   ·研究概况第22-23页
   ·研究目标与内容第23-24页
     ·研究目标第23页
     ·研究对象与研究内容第23-24页
   ·技术路线与关键技术第24-26页
     ·技术路线第24-26页
     ·关键技术第26页
   ·论文结构第26-28页
第2章 综述第28-42页
   ·引言第28页
   ·单幅图像几何量测基本原理第28-32页
     ·基于单应的几何量测方法第28-31页
     ·基于不变量的方法第31页
     ·小结第31-32页
   ·直接计算单应矩阵的方法第32-34页
     ·二维平面单应矩阵计算方法第32-33页
     ·三维空间单应矩阵计算方法第33页
     ·分析与讨论第33-34页
   ·基于不变量恢复单应矩阵的方法第34-38页
     ·恢复二维单应矩阵的方法第34页
     ·恢复三维单应矩阵的方法第34-35页
     ·透视变换矩阵计算方法第35-36页
     ·分析与讨论第36-38页
   ·单幅图像相机自标定第38-39页
   ·分析与讨论第39-41页
   ·本章小结第41-42页
第3章 面向结构化场景的先验知识库构建第42-64页
   ·引言第42-43页
   ·先验知识类型第43-48页
     ·先验知识作用与分类第43-44页
     ·几何约束信息第44-45页
     ·度量参考信息第45-47页
     ·语义约束信息第47-48页
   ·地理场景中的先验知识第48-56页
     ·水系中的先验知识第49页
     ·居民地中的先验知识第49-53页
     ·交通中的先验知识第53-56页
     ·管线和桓栅中的先验知识第56页
   ·先验知识库第56-61页
     ·先验知识库内容第56-57页
     ·先验知识库设计第57-61页
     ·索引机制第61页
   ·先验知识获取第61-62页
   ·本章小结第62-64页
第4章 基于矩形的单幅图像几何量测第64-82页
   ·基础知识第64-66页
     ·点、直线第64页
     ·灭点与灭线第64-65页
     ·交比第65-66页
   ·基于交比的平面距离量测方法第66-72页
     ·与参考线段共线的两点距离量测方法第66-68页
     ·与参考线段平行的两点距离量测方法第68-69页
     ·包含矩形平面上任意两点距离量测方法第69-71页
     ·算法在平面上进一步推广第71-72页
   ·基于交比的三维空间上几何量测方法第72-74页
     ·垂直于参考平面的平面上几何量测第73页
     ·平行于参考平面的平面上几何量测第73-74页
   ·其他几何信息的计算第74-75页
   ·测试与分析第75-81页
     ·平面上几何量测测试第75-77页
     ·三维空间上几何量测测试第77-79页
     ·测试结果分析第79-81页
   ·本章小结第81-82页
第5章 基于圆形的单幅图像几何量测第82-100页
   ·基础知识第82-84页
     ·二次曲线第82-83页
     ·虚圆点与对偶二次曲线第83页
     ·对极关系第83-84页
     ·调和交比第84页
   ·基于圆形的距离计算方法第84-88页
     ·基于圆形一条直径的距离计算方法第84-86页
     ·基于圆形外接矩形的距离计算方法第86-87页
     ·基于圆形两条垂直直径的距离计算方法第87-88页
   ·基于圆形的灭线计算方法第88-91页
     ·包含两条直径的场景第89页
     ·包含一条直径与一组平行线的场景第89-90页
     ·包含一条直径与一个直角的场景第90-91页
   ·测试与分析第91-99页
     ·包含单个圆形的场景测试第91-93页
     ·包含两个圆形的合成场景测试第93-95页
     ·包含圆形的现实场景测试第95-96页
     ·结果分析第96-99页
   ·本章小结第99-100页
第6章 多约束单幅图像几何量测的优化处理策略第100-124页
   ·问题的提出第100-101页
   ·多约束下几何量测方法选用策略第101-111页
     ·仿射恢复第101-106页
     ·度量恢复第106-108页
     ·几何量测第108-110页
     ·小结第110-111页
   ·不同空间分布参考对象选用第111-119页
     ·参考对象选用基本原则第111页
     ·矩形对象选用策略第111-114页
     ·圆形对象选用策略第114-119页
     ·小结第119页
   ·结果优化第119-123页
     ·多约束下灭线优化第119页
     ·多约束下几何量测结果优化第119页
     ·测试与分析第119-122页
     ·小结第122-123页
   ·本章小结第123-124页
第7章 原型系统的设计与实现第124-130页
   ·系统组成第124页
   ·系统开发与运行环境第124-125页
   ·系统总体设计第125页
   ·系统功能设计第125-126页
   ·系统运行实例第126-129页
   ·本章小结第129-130页
第8章 结论与展望第130-134页
   ·分析第130页
   ·结论第130-132页
   ·主要创新点第132页
   ·研究方向展望第132-134页
参考文献第134-144页
读博期间发表的论文与科研成果第144-145页
致谢第145-146页

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