| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| ·课题的来源、目的和意义 | 第12-13页 |
| ·SWATH船的结构及性能特点 | 第13-17页 |
| ·SWATH船的结构 | 第13-14页 |
| ·SWATH船的性能特点 | 第14-17页 |
| ·国内外的研究现状 | 第17-20页 |
| ·国外研究现状 | 第17-19页 |
| ·国内研究现状 | 第19-20页 |
| ·研究内容和工作 | 第20-22页 |
| 第2章 SWATH船的纵向运动数学模型 | 第22-45页 |
| ·波浪中SWATH船的纵向运动数学模型 | 第22-23页 |
| ·水动力系数的理论计算 | 第23-37页 |
| ·静态恢复力系数的计算 | 第23-24页 |
| ·势流运动假设下水动力系数的计算 | 第24-28页 |
| ·粘性阻尼系数的计算 | 第28-32页 |
| ·与鳍相关部分水动力系数的计算 | 第32-37页 |
| ·SWATH船的纵向运动响应及统计值计算 | 第37-39页 |
| ·长峰波随机海浪中扰动力和力矩的计算 | 第39页 |
| ·SWATH船的纵向运动仿真 | 第39-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 SWATH船纵向运动的稳定性和机动性分析 | 第45-74页 |
| ·静水中SWATH船的纵向运动数学模型 | 第45-47页 |
| ·SWATH船纵向运动的稳定性判据 | 第47-49页 |
| ·SWATH船纵向运动的三个特征参数 | 第49-50页 |
| ·航速对SWATH船纵向运动稳定性的影响 | 第50-53页 |
| ·临界稳定航速 | 第50-52页 |
| ·航速变化对纵向运动稳定性的影响 | 第52-53页 |
| ·稳定鳍对SWATH船纵向运动稳定性的影响 | 第53-58页 |
| ·稳定鳍纵向位置的影响 | 第53-55页 |
| ·稳定鳍尺度变化的影响 | 第55-58页 |
| ·SWATH船纵向运动的机动性分析 | 第58-64页 |
| ·纵向强迫运动方程及其传递函数 | 第58-60页 |
| ·纵向运动的阶跃响应 | 第60-64页 |
| ·航速对SWATH船纵向运动机动性的影响 | 第64-65页 |
| ·稳定鳍对SWATH船纵向运动机动性的影响 | 第65-70页 |
| ·水动力纵倾力矩的计算 | 第70-73页 |
| ·势流压力形成的水动力纵倾力矩计算 | 第71-72页 |
| ·粘性引起的水动力纵倾力矩计算 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第4章 SWATH船稳定鳍方案的确定 | 第74-93页 |
| ·SWATH船稳定鳍方案的多目标优化 | 第74-81页 |
| ·SWATH船稳定鳍方案的多目标优化模型 | 第74-77页 |
| ·前后组合鳍方案的多目标优化模型 | 第74-76页 |
| ·后鳍方案的多目标优化模型 | 第76-77页 |
| ·带约束的Pareto多目标遗传算法 | 第77-80页 |
| ·群体排序 | 第77-78页 |
| ·适应度计算 | 第78-79页 |
| ·Pareto解集过滤器 | 第79-80页 |
| ·SWATH船稳定鳍方案的优化步骤 | 第80-81页 |
| ·SWATH船稳定鳍方案的多目标决策 | 第81-87页 |
| ·SWATH船稳定鳍方案的评价指标体系 | 第81-82页 |
| ·前后组合鳍方案的评价指标体系 | 第81-82页 |
| ·后鳍方案的评价指标体系 | 第82页 |
| ·稳定鳍方案的多级模糊综合评价 | 第82-87页 |
| ·仿真研究 | 第87-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 第5章 SWATH船具有区域极点约束的H_∞概率鲁棒控制研究 | 第93-113页 |
| ·系统的H_∞性能分析 | 第93-94页 |
| ·D 稳定性分析 | 第94-97页 |
| ·概率鲁棒性能分析 | 第97-98页 |
| ·具有区域极点约束的H_∞概率鲁棒控制器设计 | 第98-101页 |
| ·SWATH船纵向运动控制系统参数不确定模型 | 第101-103页 |
| ·SWATH船具有区域极点约束的H_∞概率鲁棒控制仿真 | 第103-112页 |
| ·本章小结 | 第112-113页 |
| 第6章 SWATH船纵向运动的μ综合控制研究 | 第113-129页 |
| ·问题描述 | 第113-115页 |
| ·μ的定义及意义 | 第115-116页 |
| ·μ的计算 | 第116-118页 |
| ·μ控制器的D-K递推设计 | 第118-119页 |
| ·SWATH船混合不确定模型的建立 | 第119-121页 |
| ·SWATH船μ综合控制器设计 | 第121-123页 |
| ·仿真分析 | 第123-128页 |
| ·本章小结 | 第128-129页 |
| 结论 | 第129-131页 |
| 参考文献 | 第131-140页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第140-141页 |
| 致谢 | 第141-142页 |
| 附录 | 第142-145页 |