| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·运动控制器综述 | 第9-11页 |
| ·嵌入式智能运动控制器综述 | 第11-14页 |
| ·在线插值模糊控制技术概述 | 第14-15页 |
| ·运动控制概述 | 第15-16页 |
| ·课题的研究意义 | 第16-17页 |
| ·论文的主要工作 | 第17-18页 |
| 第2章 智能控制器的在线插值算法 | 第18-30页 |
| ·参数自调整在线插值模糊控制器设计及其优化算法 | 第18-24页 |
| ·Matlab仿真及分析 | 第24-28页 |
| ·仿真工具Matlab相关工具的介绍 | 第24页 |
| ·直流伺服电机的参数模型的建立 | 第24-26页 |
| ·Simulink实现在线插值算法仿真 | 第26-28页 |
| ·嵌入式C/C++实现在线插值算法 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 嵌入式智能控制系统的软件设计 | 第30-56页 |
| ·Embest IDE for ARM集成开发系统 | 第30-32页 |
| ·启动程序设计 | 第32-33页 |
| ·μC/OS-II操作系统内核及其移植 | 第33-43页 |
| ·μC/OS-II操作系统内核简介 | 第33-34页 |
| ·μC/OS-II相关概念介绍及系统移植 | 第34-43页 |
| ·TCP/IP协议的移植与嵌入 | 第43-52页 |
| ·主函数及相关任务的编写与嵌入 | 第52-54页 |
| ·软件仿真调试 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第4章 嵌入式智能控制系统硬件设计 | 第56-66页 |
| ·基本方案的确定 | 第56页 |
| ·基本硬件电路的设计 | 第56-58页 |
| ·信号反馈变换电路和功率放大驱动电路 | 第58-59页 |
| ·TCP/IP网络接口芯片及其应用设计 | 第59-62页 |
| ·电源监控电路 | 第62页 |
| ·硬件接口分配 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第5章 智能运动控制器的实现 | 第66-71页 |
| ·根据控制器的控制对象确定相关方案 | 第66-69页 |
| ·连接最终目标系统调试 | 第69-70页 |
| ·下载至目标系统运行 | 第69-70页 |
| ·智能控制器试运行及相关修正 | 第70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 结论 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及取得的科研成果 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78页 |