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减摇水舱优化设计及控制研究

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-11页
第1章 绪论第11-25页
   ·课题的来源、意义和目的第11-12页
   ·国内外减摇水舱的发展和研究状况第12-19页
     ·国外减摇水舱的发展状况第12-18页
     ·国内减摇水舱的发展状况第18-19页
   ·减摇水舱优化研究状况第19-24页
   ·本文研究的主要内容第24-25页
第2章 减摇水舱工作原理第25-38页
   ·引言第25页
   ·减摇装置分类及减摇原理第25-27页
     ·减摇装置分类第25-26页
     ·减摇装置的减摇原理第26-27页
   ·被动式减摇水舱工作原理第27-30页
   ·可控被动式减摇水舱工作原理第30-34页
     ·可控被动式减摇水舱减摇原理第30-32页
     ·可控被动式减摇水舱控制气阀的配置形式第32-33页
     ·可控被动式减摇水舱控制原理第33-34页
   ·减摇水舱类型选择及应用第34-37页
   ·本章小结第37-38页
第3章 “船舶—减摇水舱”系统模型第38-67页
   ·引言第38页
   ·海浪运动模型第38-43页
     ·规则波第38-39页
     ·海浪谱第39-40页
     ·波倾角第40-42页
     ·不规则海浪模拟第42-43页
   ·“船舶—水舱”系统受力分析第43-46页
     ·船舶受力分析第44-45页
     ·减摇水舱内的液体受力分析第45-46页
   ·“船舶—被动式减摇水舱”系统模型第46-56页
     ·被动式减摇水舱运动方程第46-50页
     ·耦合水舱的船舶运动方程第50-51页
     ·水舱方程相关系数的求解第51-53页
     ·水舱固有频率和阻尼系数第53-56页
   ·“船舶—可控被动式减摇水舱”系统模型第56-58页
   ·减摇效果的评定第58-60页
   ·水舱设计方法第60-66页
     ·设计思想第60-61页
     ·约束条件第61-62页
     ·设计步骤第62-66页
   ·本章小结第66-67页
第4章 “船舶—水舱”系统仿真及结构优化第67-87页
   ·引言第67页
   ·“船舶—减摇水舱”系统仿真方法第67-69页
   ·“船舶—被动式减摇水舱”系统仿真分析第69-78页
     ·频域内的仿真分析第69-70页
     ·时域内的仿真分析第70-76页
     ·航行状态的改变对减摇效果的影响第76-78页
   ·“船舶—可控被动式减摇水舱”系统仿真分析第78-80页
   ·减摇水舱结构参数优化第80-86页
     ·结构参数优化方法第80-82页
     ·结构参数优化分析第82-86页
   ·本章小结第86-87页
第5章 减摇水舱控制系统设计第87-104页
   ·引言第87页
   ·减摇水舱控制系统分析第87-89页
   ·减摇水舱系统控制方法研究第89-94页
     ·减摇水舱工作状态选择第89-90页
     ·控制输入参数的研究第90-94页
   ·控制器硬件系统设计第94-100页
     ·减摇水舱控制器第94-95页
     ·硬件系统组成第95-100页
   ·控制器软件系统设计第100-103页
     ·控制器程序软件第100-101页
     ·ISaGraf软件编写控制程序第101-102页
     ·人机界面设计第102-103页
   ·气动系统设计第103页
   ·本章小结第103-104页
结论第104-106页
参考文献第106-110页
攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果第110-111页
致谢第111页

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