一种升降横移式立体车库调度算法的设计与实现
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·立体车库需求 | 第7页 |
| ·立体车库简介 | 第7-10页 |
| ·立体车库发展现状 | 第7-8页 |
| ·立体车库的优势 | 第8-9页 |
| ·立体车库的形式和特点 | 第9-10页 |
| ·立体停车系统存在的问题 | 第10页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·升降横移式立体车库设备 | 第10-11页 |
| ·车库控制调度 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 立体车库停车场的总体设计 | 第12-15页 |
| ·立体车库停车场的结构 | 第12-13页 |
| ·停车场分布 | 第12页 |
| ·升降横移立体车库概述 | 第12-13页 |
| ·多维立体车库 | 第13页 |
| ·存取车流程 | 第13-15页 |
| 第三章 立体车库硬件系统 | 第15-21页 |
| ·硬件体系结构 | 第15-16页 |
| ·立体车库PLC 控制系统 | 第16-17页 |
| ·PLC 控制器简介 | 第16-17页 |
| ·PLC 控制系统原理 | 第17页 |
| ·上位机控制系统 | 第17-18页 |
| ·车库的控制方式 | 第18-19页 |
| ·车库传动装置 | 第19页 |
| ·车库定位系统 | 第19页 |
| ·车库安全系统 | 第19-20页 |
| ·电源 | 第20-21页 |
| 第四章 立体车库软件系统设计 | 第21-50页 |
| ·软件系统组成 | 第21页 |
| ·系统网络拓扑结构 | 第21-23页 |
| ·拓扑结构简介 | 第21-22页 |
| ·车库系统的星型拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·PROFIBUS 网络 | 第23页 |
| ·车库管理系统 | 第23-25页 |
| ·车库监控系统 | 第25-26页 |
| ·车库车位调度系统 | 第26-34页 |
| ·人工智能的问题求解 | 第26-32页 |
| ·车库单元的数据结构 | 第32页 |
| ·结点扩展问题 | 第32-34页 |
| ·算法应用效果 | 第34页 |
| ·PLC 控制子系统 | 第34-36页 |
| ·PC 上位机与PLC 控制器的通信 | 第36-37页 |
| ·车库数据库表设计 | 第37-39页 |
| ·软件系统开发 | 第39-48页 |
| ·开发工具 | 第39-40页 |
| ·数据库系统 | 第40-47页 |
| ·车库调度模拟系统 | 第47-48页 |
| ·软件系统运行界面 | 第48-50页 |
| 第五章 带约束条件的车位调度 | 第50-53页 |
| ·车位的约束条件 | 第50页 |
| ·单维立体车库举例 | 第50-52页 |
| ·多维立体车库举例 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| ·总结 | 第53页 |
| ·系统展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 详细摘要 | 第59-61页 |
