基于视觉测量的汽车车轮定位技术的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| ·汽车车轮定位的发展状况 | 第8-10页 |
| ·汽车进行车轮定位的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·国内外车轮定位仪的现状 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉 | 第10-12页 |
| ·计算机视觉简介 | 第10-11页 |
| ·计算机视觉的发展 | 第11-12页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第12页 |
| ·本论文的意义和内容 | 第12-14页 |
| 2 基于计算机视觉的车轮定位系统 | 第14-28页 |
| ·车轮定位系统的成像模型 | 第14-20页 |
| ·数码相机的特点 | 第14-15页 |
| ·图像坐标系、相机坐标系与世界坐标系 | 第15-17页 |
| ·针孔模型 | 第17-20页 |
| ·基于计算机视觉的车轮定位参数的测量原理 | 第20-23页 |
| ·外倾角和前束角 | 第20-22页 |
| ·主销内倾角和主销后倾角 | 第22-23页 |
| ·基于计算机视觉测量的车轮定位的系统设计方案 | 第23-28页 |
| ·基于计算机视觉测量的车轮定位的原理及其内容 | 第23-24页 |
| ·系统的设计方案与实现方案 | 第24-28页 |
| 3 图像处理与角点检测 | 第28-38页 |
| ·目标靶 | 第28-29页 |
| ·图像预处理 | 第29-32页 |
| ·角点检测 | 第32-38页 |
| ·角点检测综述 | 第32-33页 |
| ·Harris角点检测原理 | 第33-35页 |
| ·Harris角点检测实验结果 | 第35-38页 |
| 4 基于棋盘格模板的相机标定技术的研究 | 第38-49页 |
| ·相机标定技术综述 | 第38-40页 |
| ·传统的相机标定方法 | 第38-40页 |
| ·相机自标定方法 | 第40页 |
| ·基于棋盘模板的相机标定技术的研究 | 第40-49页 |
| ·单应性矩阵的确定 | 第41-45页 |
| ·基于棋盘模板的相机标定 | 第45-49页 |
| 5 实验结果及其分析 | 第49-57页 |
| ·实验条件 | 第49-50页 |
| ·实验模板的制作 | 第49页 |
| ·目标靶图像的采集 | 第49-50页 |
| ·实验过程及其实验结果 | 第50-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-57页 |
| ·结果分析 | 第55页 |
| ·误差分析 | 第55-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 附录A 目标靶图像外部参数 | 第60-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
