| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-18页 |
| ·本论文的研究背景及意义 | 第13-15页 |
| ·研究背景 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第16页 |
| ·本文的章节安排 | 第16-18页 |
| 第二章 嵌入式自调匀整装置控制系统概述 | 第18-27页 |
| ·硬件结构及基本功能模块 | 第18-19页 |
| ·控制系统软件平台的搭建 | 第19-24页 |
| ·嵌入式操作系统的选择 | 第19-20页 |
| ·嵌入式操作系统的移植 | 第20-22页 |
| ·嵌入式GUI的选择 | 第22-24页 |
| ·嵌入式系统开发环境的建立 | 第24-26页 |
| ·交叉编译环境的建立 | 第25页 |
| ·建立NFS服务 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 控制系统I/O读写功能的设计与实现 | 第27-38页 |
| ·模拟量的读写 | 第27-31页 |
| ·A/D、D/A转换 | 第27-29页 |
| ·CPLD程序设计 | 第29-31页 |
| ·数字量的读写 | 第31页 |
| ·SPI驱动程序设计 | 第31-35页 |
| ·嵌入式Linux驱动程序概述 | 第32页 |
| ·SPI接口简介 | 第32-33页 |
| ·SPI驱动程序 | 第33-35页 |
| ·SPI驱动模块的加载 | 第35-36页 |
| ·I/O功能的调试 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 嵌入式自调匀整装置控制系统的实现 | 第38-54页 |
| ·自调匀整装置概述 | 第38-43页 |
| ·自调匀整基本原理 | 第38页 |
| ·自调匀整装置的组成与分类 | 第38-40页 |
| ·自调匀整装置简介 | 第40-42页 |
| ·自调匀整装置控制原理 | 第42-43页 |
| ·伺服驱动器简介 | 第43-44页 |
| ·自调匀整装置控制的实现 | 第44-51页 |
| ·脉冲序列的发生 | 第44-46页 |
| ·脉冲序列的计数 | 第46-47页 |
| ·电压转换电路 | 第47-48页 |
| ·控制程序的编写 | 第48-51页 |
| ·匀整效果调试 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 人机交互界面的设计 | 第54-64页 |
| ·Qt体系结构 | 第54-55页 |
| ·Qt/Embedded开发环境的建立及移植 | 第55-60页 |
| ·建立Qt/Embedded开发环境 | 第55-59页 |
| ·Qt/Embedded的移植 | 第59-60页 |
| ·Qt程序设计 | 第60-61页 |
| ·Qt程序的调试工作 | 第61-63页 |
| ·Qt程序的移植 | 第61页 |
| ·Qt程序运行结果 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 附录1 SPI接口驱动程序 | 第71-77页 |
| 附录2 I/O口读写功能测试程序一: 模拟量与数字量读取程序 | 第77-79页 |
| 附录3 I/O口读写功能测试程序二: 模拟量输出程序 | 第79-80页 |
| 附录4 I/O口读写功能测试程序三: 数字量输出程序 | 第80-81页 |
