| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·IEC 61131-3标准和 IEC 61499标准 | 第8-10页 |
| ·IEC 61131-3标准 | 第8-9页 |
| ·IEC 61499标准 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-12页 |
| 第二章 分布式控制器的设计 | 第12-34页 |
| ·分布式控制器的组成 | 第12-16页 |
| ·嵌入式系统的介绍 | 第12-14页 |
| ·分布式控制器的组成 | 第14-16页 |
| ·Modbus通信的实现 | 第16-24页 |
| ·Modbus通信协议的介绍 | 第17-19页 |
| ·过程映像 | 第19-20页 |
| ·Modbus通信协议的具体实现 | 第20-24页 |
| ·分布式控制系统的实现 | 第24-34页 |
| ·编程系统的实现 | 第24-29页 |
| ·ADS开发工具 | 第29-31页 |
| ·运行系统中功能块算法的实现 | 第31-34页 |
| 第三章 三容液位控制实验装置的 PID控制 | 第34-38页 |
| ·实验中用到的实验装置和软件 | 第34-35页 |
| ·三容液位控制实验装置 | 第34-35页 |
| ·“力控”组态软件 | 第35页 |
| ·对三容液位控制实验装置的控制 | 第35-38页 |
| ·实验系统 | 第35-36页 |
| ·控制结果 | 第36-38页 |
| 第四章 IEC 61499标准的研究 | 第38-55页 |
| ·标准的介绍 | 第38-48页 |
| ·概述 | 第38页 |
| ·IEC 61499标准的制定 | 第38-40页 |
| ·IEC 61499标准的现状 | 第40页 |
| ·在分布式控制中IEC 61131-3标准与 IEC 61499标准的比较 | 第40-45页 |
| ·各种功能块和子应用类型 | 第45-47页 |
| ·服务接口功能块 | 第47-48页 |
| ·具体功能块实现 | 第48-53页 |
| ·IEC 61499标准中通信协议的标准化 | 第53-55页 |
| 第五章 结束语 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第60页 |