一种双功水面船主机遥控系统关键技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·主机遥控系统发展概况 | 第13-15页 |
| ·国外发展现状 | 第13-14页 |
| ·国内发展现状 | 第14-15页 |
| ·可编程序控制器在主机遥控系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·数字式电子调速器在主机遥控系统中的应用 | 第16-17页 |
| ·本文的研究内容及主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 主机遥控系统功能与结构设计 | 第19-31页 |
| ·主机遥控系统功能设计 | 第19-21页 |
| ·主机遥控系统总体结构设计 | 第21-25页 |
| ·主机遥控系统总体结构示意图 | 第21-22页 |
| ·驾控室操纵台 | 第22-23页 |
| ·主控制箱 | 第23-24页 |
| ·机旁监控箱 | 第24-25页 |
| ·主机遥控系统部件设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 主控制器的硬件及软件设计 | 第31-48页 |
| ·主控制器PLC的选型 | 第31页 |
| ·主控制器硬件设计 | 第31-37页 |
| ·主控制器结构设计 | 第31-32页 |
| ·CJ1M PLC的硬件模块及选型 | 第32-37页 |
| ·主控制器软件设计 | 第37-47页 |
| ·I/O地址的分配 | 第37-40页 |
| ·CPU的工作原理 | 第40-43页 |
| ·主程序及各程序段设计 | 第43-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 数字式电子调速器 | 第48-58页 |
| ·电子调速器的功能 | 第48页 |
| ·电子调速器结构与工作原理 | 第48-50页 |
| ·电子调速器结构 | 第48-49页 |
| ·电子调速器工作原理 | 第49-50页 |
| ·电子调速器的硬件设计 | 第50-57页 |
| ·转速采集电路 | 第52-53页 |
| ·PWM输出电路 | 第53页 |
| ·开关量输入电路 | 第53-54页 |
| ·齿条位置反馈采集电路 | 第54-55页 |
| ·电磁执行器 | 第55-56页 |
| ·与主控制器的通信 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 主控制器与遥控台通信的实现 | 第58-78页 |
| ·通信系统分析 | 第58-61页 |
| ·数据传输方式 | 第58页 |
| ·线路传输方式 | 第58-59页 |
| ·传输速率 | 第59-60页 |
| ·差错控制 | 第60-61页 |
| ·传输介质 | 第61页 |
| ·主控制器与遥控台通信系统设计 | 第61-65页 |
| ·系统通信方案设计 | 第62页 |
| ·串行通信接口标准比较 | 第62-64页 |
| ·通信条件 | 第64页 |
| ·通信流程 | 第64页 |
| ·帧校验码FCS的计算 | 第64-65页 |
| ·主控制器与遥控台通信协议的实现 | 第65-72页 |
| ·通信协议宏特点 | 第65-66页 |
| ·通信协议宏指令 | 第66-67页 |
| ·CX-Protocol协议宏设置 | 第67-68页 |
| ·通信协议宏的实现 | 第68-72页 |
| ·主控制器与遥控台的模拟通信试验 | 第72-76页 |
| ·主控制器与遥控台通信协议 | 第72-73页 |
| ·计算帧校验码FCS | 第73-74页 |
| ·试验结果 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
