交流永磁同步电机伺服系统分析与设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·永磁同步电机发展简介 | 第8-9页 |
| ·伺服控制系统的发展概况 | 第9-12页 |
| ·伺服控制系统的发展趋势 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 交流永磁同步电机伺服系统建模与仿真 | 第17-34页 |
| ·交流永磁同步电机数学模型 | 第17-19页 |
| ·转子磁场定向矢量控制 | 第19-20页 |
| ·空间矢量PWM 技术 | 第20-24页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统模型的建立 | 第24-29页 |
| ·仿真结果及分析 | 第29-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 交流伺服系统硬件设计 | 第34-41页 |
| ·交流伺服系统硬件部分总体结构 | 第34-35页 |
| ·DSP 核心控制单元的介绍 | 第35-38页 |
| ·CPLD/FPGA 扩展单元的介绍 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 交流伺服系统软件设计 | 第41-50页 |
| ·交流永磁同步电机伺服系统的DSP 软件结构 | 第41-42页 |
| ·相位初始化程序分析设计 | 第42-43页 |
| ·T1 下溢定时中断程序的设计 | 第43-44页 |
| ·PID 调节器的设计 | 第44-47页 |
| ·SVPWM 程序设计 | 第47-48页 |
| ·其它的中断程序设计 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 5 实验结果及分析 | 第50-55页 |
| ·伺服系统电流环控制实验 | 第50-51页 |
| ·伺服系统速度环控制实验 | 第51-53页 |
| ·伺服系统位置环控制实验 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 6 全文总结 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录（攻读学位期间发表的论文目录） | 第61页 |
