| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·设计目标 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-13页 |
| ·Cricket定位支持系统 | 第10页 |
| ·Bat定位系统 | 第10页 |
| ·Active Badge定位系统 | 第10-12页 |
| ·RADAR定位系统 | 第12页 |
| ·Constellation追踪系统 | 第12-13页 |
| ·其他定位技术 | 第13页 |
| ·本文的研究内容和结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 MUTE室内定位系统及其体系结构 | 第15-24页 |
| ·无线传感器网络概述 | 第15-18页 |
| ·MUTE系统概述 | 第18-20页 |
| ·MUTE系统的结构和接口 | 第20-22页 |
| ·主要的电子元件、硬件工具和设备 | 第22-23页 |
| ·主要的软件协议与开发工具 | 第23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 无线传感器网络环境下定位超声波传感器 | 第24-42页 |
| ·超声波定位传感器设计面临的问题 | 第24-29页 |
| ·低功耗设计 | 第26页 |
| ·信号延迟 | 第26-28页 |
| ·测距精度 | 第28页 |
| ·定位速度 | 第28页 |
| ·移动sink节点 | 第28-29页 |
| ·开发工具 | 第29-31页 |
| ·硬件 | 第29-30页 |
| ·软件 | 第30-31页 |
| ·传感器电路 | 第31-35页 |
| ·传感器元件 | 第31-33页 |
| ·信号处理电路 | 第33页 |
| ·AVR单片机控制板 | 第33-35页 |
| ·基于事件—消息的嵌入式系统 | 第35-36页 |
| ·实验 | 第36-41页 |
| ·距离测量 | 第36-39页 |
| ·测试校正 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于TinyOS的无线传感器网络设计 | 第42-60页 |
| ·Tinyos-2.x分析 | 第42-47页 |
| ·Tinyos-2.x概述 | 第42页 |
| ·基于TinyOS的平台硬件描述 | 第42-44页 |
| ·TinyOS-1.x与TinyOS-2.0的任务调度变化 | 第44-45页 |
| ·初始化和引导 | 第45页 |
| ·定时管理 | 第45页 |
| ·消息通讯 | 第45-46页 |
| ·传感器 | 第46页 |
| ·错误代码 | 第46-47页 |
| ·资源调度 | 第47页 |
| ·电源管理 | 第47页 |
| ·网络协议 | 第47页 |
| ·TinyOS-2.x的核心任务设计与调度 | 第47-53页 |
| ·TinyOS 1.x的任务设计和调度 | 第48-49页 |
| ·TinyOS 2.0的任务 | 第49-51页 |
| ·TinyOS 2.0的任务调度 | 第51-53页 |
| ·TinyOS-2.x与μC/OS-Ⅱ系统比较研究 | 第53-56页 |
| ·构建一个星型网络 | 第56-58页 |
| ·通过传感器网络控制机器人小车的运动 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 MUTE系统上位机程序开发 | 第60-68页 |
| ·软件功能结构 | 第60-61页 |
| ·使用软件演示距离测量 | 第61-62页 |
| ·移动节点的2D位置计算 | 第62-63页 |
| ·2D定位实验 | 第63-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第6章 结论与展望 | 第68-71页 |
| ·本文工作总结 | 第68-69页 |
| ·未来工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间的论文发表情况和项目工作 | 第76页 |