| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·装载机概述 | 第7-9页 |
| ·装载机转向系统 | 第9-14页 |
| ·研究的工程背景，意义及研究方法 | 第14-16页 |
| 第二章 转向系统理论分析 | 第16-22页 |
| ·转向系统的工作原理 | 第16-21页 |
| ·转向时基本几何关系 | 第21页 |
| ·本章小节 | 第21-22页 |
| 第三章 转向系统数学模型的建立 | 第22-37页 |
| ·转向系统转向过程分析及结构简化 | 第22-24页 |
| ·转向系统负载等效分析 | 第24-27页 |
| ·转向系统的数学模型 | 第27-36页 |
| ·本章小节 | 第36-37页 |
| 第四章 转向系统性能分析 | 第37-52页 |
| ·转向控制系统的主要性能参数分析 | 第37-40页 |
| ·转向控制系统的控制性能分析 | 第40-51页 |
| ·本章小节 | 第51-52页 |
| 第五章 转向系统实验研究 | 第52-64页 |
| ·实验目的 | 第52页 |
| ·实验内容 | 第52-53页 |
| ·实验设备 | 第53页 |
| ·实验样机 | 第53-54页 |
| ·实验方案 | 第54-57页 |
| ·实验数据 | 第57-63页 |
| ·本章小节 | 第63-64页 |
| 第六章 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 摘要 | 第70-73页 |
| ABSTRACT | 第73-77页 |
| 致 谢 | 第77页 |