玻璃立式钻孔机电气控制系统
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-13页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| ·课题研究的国内外发展现状 | 第11-12页 |
| ·论文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 玻璃立式钻孔机电气控制系统的硬件设计 | 第13-18页 |
| ·玻璃立式钻孔机的结构 | 第13-14页 |
| ·玻璃立式钻孔机的工作原理 | 第14-15页 |
| ·玻璃立式钻孔机电气控制系统基本要求 | 第15页 |
| ·玻璃立式钻孔机控制系统总体方案设计 | 第15-16页 |
| ·玻璃立式钻孔机电气控制系统的软件设计 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 3 智能控制的基本理论及位置控制技术的分析 | 第18-25页 |
| ·PID控制原理 | 第18-20页 |
| ·理想定位过程理论分析 | 第20-22页 |
| ·理论分析 | 第20-21页 |
| ·在允许精度内进行轴的定位控制 | 第21-22页 |
| ·位置控制技术的分析 | 第22-24页 |
| ·位置控制系统的种类 | 第22-23页 |
| ·步进电机运动系统的有关控制技术 | 第23页 |
| ·伺服电机运动系统的位置闭环控制 | 第23-24页 |
| ·运动控制方案 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 玻璃立式钻孔机电气控制系统的设计和实现 | 第25-43页 |
| ·伺服运动控制系统 | 第25-26页 |
| ·伺服系统的分析与研究 | 第26-32页 |
| ·交流伺服系统原理 | 第26-27页 |
| ·松下MINAS-A系列交流系统原理、特点及操作 | 第27-29页 |
| ·松下交流伺服驱动器内部电流环原理 | 第29-30页 |
| ·松下交流伺服单元与 PLC连接方式的分析 | 第30-32页 |
| ·位置控制方式下驱动器控制信号的使用及参数设置 | 第32-36页 |
| ·伺服系统的组合及连接 | 第36-38页 |
| ·伺服电机及其驱动器连接图 | 第36-37页 |
| ·伺服驱动器控制信号与PLC的连接图 | 第37-38页 |
| ·前后钻头给进控制系统 | 第38-42页 |
| ·钻头给进控制系统的PLC控制方法 | 第39页 |
| ·PLC的脉冲发生算法 | 第39-42页 |
| ·钻头给进控制系统的硬件接线 | 第42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 下位机现场控制的软硬件设计 | 第43-54页 |
| ·PLC的基本结构及其工作原理 | 第43-44页 |
| ·PLC的基本结构 | 第43-44页 |
| ·PLC的基本工作原理 | 第44页 |
| ·三菱PLC(FX1N系列)可编程控制器的特点 | 第44-45页 |
| ·可编程控制器的软件设计 | 第45-53页 |
| ·PLC的主程序设计 | 第46-47页 |
| ·定位控制程序设计 | 第47-49页 |
| ·钻孔程序设计 | 第49-51页 |
| ·PLC与上位机通讯的实现 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 6 上位机监控软件的设计 | 第54-60页 |
| ·上位机的硬件选择 | 第54页 |
| ·组态王KINGVIEW软件的主要特点 | 第54-56页 |
| ·上位机界面的设计及软件编程 | 第56-58页 |
| ·操作画面的设计 | 第56-57页 |
| ·参数设定画面的设计 | 第57页 |
| ·手动操作画面的设计 | 第57-58页 |
| ·软件编程设计 | 第58-59页 |
| ·数据词典 | 第58页 |
| ·运行时程序 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 7 结论 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学研究成果 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
