| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-10页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的简介 | 第8页 |
| ·开关磁阻电动机调速系统的国内外发展状况 | 第8-9页 |
| ·本课题研究的意义 | 第9页 |
| ·本课题研究的内容 | 第9-10页 |
| 2 开关磁阻电动机概述 | 第10-19页 |
| ·开关磁阻电动机的结构和工作原理 | 第10-11页 |
| ·SR 电动机的简化线形波形分析 | 第11-13页 |
| ·位置检测方法 | 第13-15页 |
| ·调速方法 | 第15-16页 |
| ·过流和过载保护的实现 | 第16-19页 |
| 3 dsPIC30F6010 控制器概述 | 第19-29页 |
| ·dsPIC30F6010 的简介 | 第19页 |
| ·dsPIC 器件的数字信号处理器的特点 | 第19-22页 |
| ·本系统涉及的dsPIC30F6010 芯片的相关模块功能介绍 | 第22-25页 |
| ·dsPIC30F6010 的开发环境MAPLAB IDE V7.40 的介绍 | 第25-26页 |
| ·dsPICMEMO MC1 开发板的介绍 | 第26-27页 |
| ·dsPIC30F6010 的发展前景 | 第27-29页 |
| 4 硬件方案设计和制作 | 第29-33页 |
| ·原有控制器的外观图 | 第29页 |
| ·原有控制器的原理图 | 第29-30页 |
| ·保留的模块和电源 | 第30-31页 |
| ·去掉的电源、模块及其连线 | 第31-32页 |
| ·增加的线 | 第32-33页 |
| 5 基于dsPIC30F6010 控制的开关磁阻电机调速系统 | 第33-36页 |
| ·开关磁阻电机调速系统构成图 | 第33页 |
| ·工作过程图 | 第33-34页 |
| ·位置检测 | 第34-35页 |
| ·速度调节 | 第35-36页 |
| 6 调速系统的软件设计 | 第36-44页 |
| ·程序总体结构设计 | 第36-37页 |
| ·主要中断服务子程序设计 | 第37-39页 |
| ·电机启动控制 | 第39-41页 |
| ·程序的调试 | 第41-42页 |
| ·电机运转控制 | 第42-43页 |
| ·速度反馈和速度调节 | 第43-44页 |
| 7 结论 | 第44-46页 |
| ·实验电机的参数 | 第44页 |
| ·实验结果 | 第44页 |
| ·结论与课题展望 | 第44-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学位论文 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50页 |
