矿井提升机的模糊控制系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·矿井提升机控制系统国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外矿井提升机控制系统的应用现状 | 第13-14页 |
| ·国内关于矿井提升机控制技术的应用现状 | 第14-15页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·小结 | 第16-17页 |
| 第二章 矿井提升机电气控制系统设计 | 第17-33页 |
| ·信号系统 | 第19-21页 |
| ·信号系统的基本任务和要求 | 第19-20页 |
| ·信号系统的组成 | 第20页 |
| ·信号系统的重要性 | 第20-21页 |
| ·多功能数字深度指示系统 | 第21-22页 |
| ·计算机远程监控系统 | 第22-24页 |
| ·计算机远程监控系统主要功能 | 第22-23页 |
| ·计算机远程监控系统硬件结构 | 第23-24页 |
| ·全数字直流调速系统 | 第24-29页 |
| ·全数字直流调速系统特点 | 第24-25页 |
| ·全数字直流调速系统的硬件结构 | 第25-27页 |
| ·全数字直流调速系统的软件设计 | 第27-29页 |
| ·主控制系统 | 第29-31页 |
| ·主控制系统组成 | 第29-30页 |
| ·主控制系统的工作模式 | 第30-31页 |
| ·液压站控制系统 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 矿井提升机行程控制技术研究 | 第33-46页 |
| ·速度给定方式分析 | 第33-36页 |
| ·时间给定方式 | 第34-35页 |
| ·行程给定方式 | 第35页 |
| ·带加速度变化限制的速度给定 | 第35-36页 |
| ·行程控制的基本原理 | 第36-38页 |
| ·S形速度给定曲线的算法分析 | 第38-42页 |
| ·实际行程控制算法分析 | 第39页 |
| ·理想S形给定曲线基本公式 | 第39-42页 |
| ·行程控制算法分析 | 第42-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 矿井提升机模糊控制设计理论研究 | 第46-68页 |
| ·模糊逻辑与模糊推理 | 第46-50页 |
| ·模糊集合定义 | 第46-47页 |
| ·模糊矩阵 | 第47页 |
| ·模糊关系 | 第47-48页 |
| ·模糊向量 | 第48页 |
| ·模糊语言 | 第48-50页 |
| ·模糊控制技术原理 | 第50-60页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第50-52页 |
| ·精确量的模糊化方法 | 第52-53页 |
| ·模糊控制规则及控制算法 | 第53-59页 |
| ·输出量的反模糊化方法 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的设计 | 第60-67页 |
| ·模糊控制器的基本结构及主要类型 | 第61-65页 |
| ·常用的几种模糊控制器 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第五章矿井提升机模糊控制系统的建立与实验研究 | 第68-83页 |
| ·传统提升机制动系统与调速系统控制方法 | 第68-69页 |
| ·提升机制动系统与调速系统协调控制策略 | 第69-71页 |
| ·提升机模糊自整定PID控制器的设计 | 第71-82页 |
| ·提升机模糊自整定PID参数控制策略 | 第72-73页 |
| ·模糊变量及其隶属函数的确定 | 第73-77页 |
| ·建立模糊自整定PID模糊控制规则 | 第77-79页 |
| ·模糊自整定PID控制仿真 | 第79-81页 |
| ·模糊自整定PID控制系统工作流程 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 总结与展望 | 第83-85页 |
| ·本文所做的工作 | 第83-84页 |
| ·展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第89页 |
