光强自适应的足球机器人视觉系统的设计研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第7-9页 |
| ·机器视觉 | 第7-8页 |
| ·足球机器人视觉系统简介 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·本文研究内容和组织结构 | 第10-13页 |
| ·研究内容 | 第10页 |
| ·论文组织结构 | 第10-13页 |
| 第二章 足球机器人视觉系统设计分析 | 第13-21页 |
| ·视觉子系统 | 第14-16页 |
| ·视觉子系统概述 | 第14页 |
| ·系统软件结构 | 第14-15页 |
| ·视觉子系统功能模型 | 第15-16页 |
| ·研究任务和难点 | 第16-18页 |
| ·实现方案 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-21页 |
| 第三章 色彩空间技术研究 | 第21-37页 |
| ·色彩空间 | 第21-26页 |
| ·RGB颜色空间 | 第21-23页 |
| ·YUV颜色空间 | 第23-24页 |
| ·HSI色彩空间 | 第24-26页 |
| ·色彩空间技术的分析 | 第26-31页 |
| ·几种颜色模型的比较与分析 | 第27-29页 |
| ·颜色模型的选择 | 第29-31页 |
| ·基于YUV颜色空间的快速彩色图象分割 | 第31-35页 |
| ·传统方法对阈值的确定和色彩判断 | 第31-32页 |
| ·快速的颜色判断算法 | 第32-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 第四章 消除光强影响的关键技术研究 | 第37-49页 |
| ·颜色直方图 | 第37-39页 |
| ·颜色直方图及其性质 | 第37-38页 |
| ·直方图相似性度量 | 第38-39页 |
| ·照明影响和颜色恒常量 | 第39-41页 |
| ·目标检测中照明影响的具体方式 | 第39-40页 |
| ·颜色恒常性的研究 | 第40-41页 |
| ·照明变化率向量的研究 | 第41-45页 |
| ·照明变化率向量的假设验证 | 第41-42页 |
| ·计算照明变化率 | 第42-43页 |
| ·利用照明变化向量色彩补偿的实验 | 第43-45页 |
| ·背景差分技术的研究 | 第45-48页 |
| ·背景模型的获取方法 | 第45-47页 |
| ·背景模型更新 | 第47页 |
| ·照明变化影响消除 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统设计和实现 | 第49-59页 |
| ·系统硬件平台 | 第49-50页 |
| ·光强自适应分区的设计 | 第50-55页 |
| ·算法分析 | 第50-51页 |
| ·自适应分区算法 | 第51-53页 |
| ·实验与验证 | 第53-55页 |
| ·光强自适应性的视觉系统设计 | 第55-57页 |
| ·设计实现步骤 | 第55-56页 |
| ·实验 | 第56-57页 |
| ·系统性能测试 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第六章 结束语 | 第59-61页 |
| ·本文的主要研究成果 | 第59页 |
| ·进一步研究及展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
