电驱动水下滑翔器机械系统的设计与实验研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·引言 | 第7-8页 |
| ·水下滑翔器的发展历史及概况 | 第8-10页 |
| ·本课题研究意义与内容 | 第10-12页 |
| ·本课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·本论文研究的内容 | 第11-12页 |
| 第二章 水下滑翔器的工作原理及外形设计 | 第12-25页 |
| ·引言 | 第12页 |
| ·水下滑翔器工作原理 | 第12-14页 |
| ·水下滑翔器的系统组成及外形设计 | 第14-23页 |
| ·水下滑翔器的系统组成 | 第14页 |
| ·水下滑翔器壳体结构设计 | 第14-19页 |
| ·壳体耐压分析及后舱设计 | 第19-21页 |
| ·水下滑翔器升降翼的设计 | 第21-22页 |
| ·垂直稳定翼设计及传感器位置的选择 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-25页 |
| 第三章 水下滑翔器动力学分析 | 第25-40页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·定常滑翔运动动力学分析 | 第25-34页 |
| ·定常滑翔运动的数学建模和动力学分析 | 第25-32页 |
| ·定常滑翔运动内部机构调整分析 | 第32-34页 |
| ·空间螺旋回转滑翔动力学分析 | 第34-39页 |
| ·空间螺旋回转运动的数学建模和动力学分析 | 第34-37页 |
| ·空间螺旋回转运动内部机构调整分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 水下滑翔器内部调整机构的结构设计 | 第40-65页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·导轨设计 | 第40-43页 |
| ·俯仰调整机构设计 | 第43-50页 |
| ·俯仰机构工作原理 | 第43-44页 |
| ·俯仰机构结构设计 | 第44-47页 |
| ·俯仰机构的力、传动精度及运动速度分析 | 第47-50页 |
| ·旋转调整机构设计 | 第50-55页 |
| ·旋转机构工作原理 | 第50-51页 |
| ·旋转机构结构设计 | 第51-53页 |
| ·旋转机构的力、传动精度及运动速度分析 | 第53-55页 |
| ·俯仰机构和旋转机构的公差分析 | 第55-58页 |
| ·调整机构的安装、调试及试验规划 | 第58-64页 |
| ·俯仰机构的安装与调试 | 第58-60页 |
| ·俯仰机构实验规划 | 第60-62页 |
| ·旋转机构的安装与调试 | 第62-63页 |
| ·旋转机构实验规划 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 全文总结及工作展望 | 第65-67页 |
| ·全文总结 | 第65页 |
| ·今后工作展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
