基于T-S模型的非线性系统鲁棒非脆弱模糊控制

摘要	第1-7页
ABSTRACT	第7-10页
第一章 绪论	第10-18页
·引言	第10页
·非线性系统研究的现状	第10-12页
·模糊控制理论在非线性系统控制中的应用	第12-13页
·基于T-S模糊模型的非线性系统控制研究现状	第13-15页
·模糊控制系统的鲁棒保性能问题和非脆弱性	第15-16页
·本课题拟研究的问题	第16-18页
第二章 基于T-S模型的非线性系统模糊保性能控制	第18-30页
·引言	第18页
·基于T-S模型的最优保性能模糊控制器设计	第18-23页
·倒立摆T-S模糊模型的建立	第23-26页
·倒立摆的保性能鲁棒模糊控制器设计	第26-29页
·结论	第29-30页
第三章 基于T-S模型的非脆弱保性能模糊控制	第30-40页
·引言	第30页
·问题的描述	第30-32页
·主要结论	第32-35页
·仿真实例	第35-39页
·结论	第39-40页
第四章 基于T-S模糊模型的非脆弱鲁棒模糊控制	第40-51页
·引言	第40页
·问题的描述	第40-42页
·非脆弱保性能模糊控制律的存在条件	第42-43页
·主要结果	第43-47页
·仿真实例	第47-50页
·结论	第50-51页
第五章 总结和展望	第51-53页
参考文献	第53-57页
附录	第57-58页
致谢	第58-59页
攻读学位期间发表的学术论文目录	第59页