惯性匹配法估计船体变形技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-16页 |
| ·船体变形的诸因素 | 第9-10页 |
| ·舰船波浪运动中变形计算 | 第10-11页 |
| ·惯性测量匹配方法概述 | 第11-12页 |
| ·惯性测量匹配测定船体变形应用概述 | 第12-14页 |
| ·火控系统中的应用 | 第12-13页 |
| ·磁测量船的实际应用 | 第13页 |
| ·在各种测量船上应用的潜在需求 | 第13-14页 |
| ·舰载飞机和舰载导弹惯导系统传递对准中的应用 | 第14页 |
| ·课题的章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 船体变形模型分析 | 第16-27页 |
| ·结构力学方法 | 第16-18页 |
| ·静水中船体外力的确定 | 第16-17页 |
| ·波浪中船体外力的确定 | 第17页 |
| ·航行引起的船体外力的确定 | 第17-18页 |
| ·有限元分析方法 | 第18-25页 |
| ·全舰三维有限元建模 | 第19-20页 |
| ·舰艇多浪向与波浪载荷分析 | 第20-23页 |
| ·波浪载荷的理论预报 | 第23-25页 |
| ·舰体变形模型的建立 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 捷联惯导系统误差方程 | 第27-45页 |
| ·常用导航坐标系 | 第27-28页 |
| ·惯性导航系统基本方程 | 第28-32页 |
| ·误差传播方程 | 第32-39页 |
| ·坐标系小角度转动 | 第33-34页 |
| ·误差传播方程 | 第34-39页 |
| ·加速度计和陀螺仪模型 | 第39-40页 |
| ·连续系统模型的离散化 | 第40-43页 |
| ·离散化概念 | 第40-41页 |
| ·卡尔曼滤波器算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 角速度匹配法测量船体变形角 | 第45-58页 |
| ·角速度匹配原理 | 第45-47页 |
| ·卡尔曼滤波法设计 | 第47-51页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第47-49页 |
| ·系统量测方程的建立 | 第49-50页 |
| ·离散卡尔曼滤波公式 | 第50-51页 |
| ·迭代法求船体变形角 | 第51-53页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·仿真条件 | 第53-54页 |
| ·卡尔曼滤波法仿真曲线 | 第54-56页 |
| ·迭代法仿真曲线 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 速度加姿态匹配法测量船体变形角 | 第58-70页 |
| ·主/子惯导导航方程 | 第58-60页 |
| ·主/子惯导系统误差方程 | 第60-63页 |
| ·姿态误差模型 | 第60-61页 |
| ·速度误差模型 | 第61-63页 |
| ·卡尔曼滤波器模型 | 第63-67页 |
| ·船体挠曲变形建模 | 第64页 |
| ·系统状态方程的建立 | 第64-66页 |
| ·系统观测方程的建立 | 第66-67页 |
| ·仿真结果 | 第67-69页 |
| ·仿真条件 | 第67页 |
| ·仿真曲线 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
