多波束系统在水下探测中的应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 概述 | 第9-17页 |
| ·测深技术发展过程、现状及发展趋势 | 第9-14页 |
| ·存在的主要问题及解决方案 | 第14-15页 |
| ·论文研究的主要问题及技术路线 | 第15-17页 |
| 第二章 多波束系统及其原理 | 第17-32页 |
| ·系统构成 | 第17-19页 |
| ·测量原理 | 第19-23页 |
| ·设备的安装与标定 | 第23-28页 |
| ·主要误差源及解决途径 | 第28-29页 |
| ·精度评估 | 第29-32页 |
| 第三章 数据处理 | 第32-42页 |
| ·数据处理概述 | 第32-33页 |
| ·EM3002D多波束系统数据后处理流程 | 第33-34页 |
| ·数据处理方法的探讨 | 第34-39页 |
| ·多波束系统波束脚印的归位 | 第34-36页 |
| ·多波束系统测深数据检测 | 第36-38页 |
| ·船姿、声速、潮汐等各项数据改正 | 第38-39页 |
| ·工程成果图及3D模型的生成 | 第39页 |
| ·数据精度分析 | 第39页 |
| ·原始数据格式的转换与统一 | 第39-42页 |
| ·多波束数据基本特征 | 第40页 |
| ·标准数据结构的要求 | 第40-41页 |
| ·标准数据结构的统一 | 第41-42页 |
| 第四章 应用研究 | 第42-60页 |
| ·广东茂名港博贺港区海域水下地形测量 | 第42-47页 |
| ·概况 | 第42-43页 |
| ·多波束系统安装及校准 | 第43-44页 |
| ·定位导航 | 第44页 |
| ·数据采集 | 第44页 |
| ·资料整理 | 第44-47页 |
| ·成果精度分析 | 第47页 |
| ·长江荆江河控应急工程水下多波束测量 | 第47-57页 |
| ·概况 | 第47-48页 |
| ·多波束系统安装及校准 | 第48-50页 |
| ·定位导航、船向确定 | 第50-52页 |
| ·数据采集 | 第52-53页 |
| ·资料整理 | 第53-56页 |
| ·成果精度分析 | 第56-57页 |
| ·其他方面的应用 | 第57-60页 |
| ·在水下障碍物探测中应用 | 第57-59页 |
| ·在长江泥沙推移研究中应用 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
