汽车上CAN/LIN混合网络组网技术的研究与应用
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题背景 | 第11-13页 |
| ·课题意义 | 第13-14页 |
| ·研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 CAN/LIN混合网络组网技术 | 第16-28页 |
| ·汽车网络 | 第16-21页 |
| ·车载网络属于现场总线范畴 | 第16-17页 |
| ·车载网络的分类 | 第17页 |
| ·LIN总线 | 第17-18页 |
| ·CAN总线 | 第18-20页 |
| ·Flexray总线 | 第20-21页 |
| ·CAN总线组网技术 | 第21-24页 |
| ·CAN总线系统的基本网络形式 | 第21-22页 |
| ·CAN总线节点 | 第22页 |
| ·CAN总线的拓扑结构 | 第22-23页 |
| ·CAN总线通信 | 第23-24页 |
| ·LIN总线组网技术 | 第24-26页 |
| ·LIN总线的网络结构 | 第24页 |
| ·LIN总线组网形式 | 第24-25页 |
| ·LIN总线通信 | 第25-26页 |
| ·CAN/LIN混合网络的组成 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网关硬件设计 | 第28-34页 |
| ·网关硬件结构 | 第28页 |
| ·网关控制器 | 第28-30页 |
| ·存储系统 | 第30-31页 |
| ·CAN总线接口设计 | 第31-32页 |
| ·CAN总线控制器 | 第31页 |
| ·CAN总线收发器TJA1050 | 第31-32页 |
| ·接口电路 | 第32页 |
| ·LIN总线接口设计 | 第32-33页 |
| ·LIN总线收发器TJA1020 | 第32页 |
| ·接口电路 | 第32-33页 |
| ·UART接口设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 嵌入式软件平台的搭建 | 第34-42页 |
| ·Bootloader设计 | 第34-36页 |
| ·Bootloader功能 | 第34页 |
| ·LPC系列ARM芯片程序执行的特殊性 | 第34-35页 |
| ·Bootloader启动代码设计 | 第35-36页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植 | 第36-41页 |
| ·移植规划 | 第37-38页 |
| ·启动代码的更新 | 第38页 |
| ·μC/OS-Ⅱ的移植过程 | 第38-40页 |
| ·移植中需要注意的几个问题 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第五章 网关软件设计及测试 | 第42-62页 |
| ·网关软件框架 | 第42-43页 |
| ·CAN总线函数库设计 | 第43-49页 |
| ·CAN库头文件的定义 | 第43-44页 |
| ·CAN底层库函数CANfunc.c | 第44-46页 |
| ·CAN应用函数库CANapi.c | 第46-49页 |
| ·LIN总线函数库设计 | 第49-53页 |
| ·LIN底层函数库LINfunc.c | 第50-51页 |
| ·LIN应用层函数库LINapi.c | 第51-53页 |
| ·CAN/LIN通信程序设计 | 第53-54页 |
| ·LIN到CAN的转发函数 | 第54页 |
| ·CAN到LIN的转发函数 | 第54页 |
| ·μC/OS-Ⅱ多任务应用程序设计 | 第54-58页 |
| ·启动文件的配置 | 第55页 |
| ·CAN/LIN接收中断函数的改写 | 第55-56页 |
| ·执行网关功能的任务 | 第56-58页 |
| ·网关测试与分析 | 第58-61页 |
| ·功能测试 | 第58-59页 |
| ·可靠性分析 | 第59页 |
| ·实时性分析 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 第六章 基于CAN总线的轮胎压力监测节点设计 | 第62-70页 |
| ·轮胎压力监测系统 | 第62-63页 |
| ·半挂大货车TPMS总体设计 | 第63-67页 |
| ·CAN总线的引入 | 第63-64页 |
| ·TPMS方案设计 | 第64-65页 |
| ·TPMS系统的省电设计 | 第65页 |
| ·轮胎压力监测处理主流程 | 第65-67页 |
| ·CAN总线通信接口的硬件设计 | 第67-68页 |
| ·CAN总线通信软件设计 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第七章 基于LIN总线的汽车气候控制系统节点设计 | 第70-78页 |
| ·汽车气候控制系统 | 第70页 |
| ·汽车气候控制系统总体设计 | 第70-71页 |
| ·主节点软硬件设计 | 第71-74页 |
| ·主节点硬件设计 | 第71-72页 |
| ·主节点软件设计 | 第72-74页 |
| ·从节点软硬件设计 | 第74-77页 |
| ·从节点硬件设计 | 第74页 |
| ·从节点软件设计 | 第74-75页 |
| ·LIN总线通信测试 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78页 |
| ·展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第84页 |
