混合智能在船舶航迹控制中的应用
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-17页 |
| ·自动舵的起源及其发展 | 第7-8页 |
| ·人工操舵的基本工作原理 | 第8-9页 |
| ·航迹舵概述 | 第9-11页 |
| ·GPS与航迹舵 | 第11-12页 |
| ·智能技术在自动舵设计中的应用及其研究现状 | 第12-16页 |
| ·神经网络控制在自动舵上的应用及其研究现状 | 第13-14页 |
| ·模糊控制在自动舵应用中的研究现状 | 第14-16页 |
| ·本文的研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 操纵系统概述及船舶运动数学分析 | 第17-40页 |
| ·船舶操纵系统概述 | 第17-21页 |
| ·操纵对象 | 第18-19页 |
| ·船舶操纵装置 | 第19页 |
| ·舵的作用及人工操舵的一般规律 | 第19-20页 |
| ·操舵方式 | 第20-21页 |
| ·船舶运动的数学模型 | 第21-40页 |
| ·坐标系、基本假设和主要符号 | 第22-24页 |
| ·船舶运动的受力分析 | 第24-28页 |
| ·干扰力模型 | 第28-31页 |
| ·船舶操纵运动方程式 | 第31-35页 |
| ·船舶水平面的回转运动和航向机动性 | 第35-40页 |
| 第三章 神经网络与模糊逻辑理论基础 | 第40-48页 |
| ·人工神经网络原理 | 第40-43页 |
| ·人工神经网络模型 | 第41-42页 |
| ·神经网络的两大类学习方法 | 第42-43页 |
| ·模糊理论及应用领域 | 第43-44页 |
| ·神经网络与模糊逻辑的融合 | 第44-48页 |
| ·神经网络与模糊逻辑的区别与联系 | 第45-46页 |
| ·神经网络与模糊逻辑融合技术的研究与发展 | 第46-48页 |
| 第四章 船舶航迹控制理论基础 | 第48-59页 |
| ·船舶航迹控制概述 | 第48-51页 |
| ·船舶航迹控制作用与意义 | 第48-49页 |
| ·船舶航迹控制分类 | 第49-51页 |
| ·航迹控制的规划、导航与引导 | 第51-56页 |
| ·航迹规划 | 第51页 |
| ·导航 | 第51-55页 |
| ·引导 | 第55-56页 |
| ·常用的两种航迹间接控制法 | 第56-59页 |
| ·方位偏差PID控制法 | 第57页 |
| ·航迹偏差PID控制法 | 第57-59页 |
| 第五章 基于遗传算法的模糊神经网络航迹控制器设计 | 第59-74页 |
| ·模糊神经网络自学习航迹控制系统 | 第59-60页 |
| ·基于模糊控制的船舶航迹间接控制 | 第60-61页 |
| ·用人工神经网络来构造模糊逻辑控制器 | 第61-67页 |
| ·模糊神经网络结构 | 第61-63页 |
| ·模糊神经网络的学习 | 第63-67页 |
| ·模糊神经网络航迹控制器仿真与结论分析 | 第67-74页 |
| 第六章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·本文的主要研究工作总结 | 第74页 |
| ·进一步的研究和展望 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 研究生期间公开发表的论文 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
