基于激光雷达技术接触网几何参数测试系统研究
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·接触网检测系统简介 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-10页 |
| ·本文主要工作 | 第10-12页 |
| 第2章 测试系统基本原理 | 第12-39页 |
| ·硬件系统构成 | 第12-13页 |
| ·激光雷达简介 | 第13-29页 |
| ·激光雷达组成及基本原理 | 第14-15页 |
| ·目标数据 | 第15-16页 |
| ·数据输出 | 第16-17页 |
| ·扫描详解 | 第17-22页 |
| ·数据通信 | 第22-28页 |
| ·参数设置 | 第28-29页 |
| ·硬件系统解决方案设计 | 第29-39页 |
| ·扫描范围 | 第29-30页 |
| ·平面布置 | 第30-31页 |
| ·两种扫描方案 | 第31-34页 |
| ·检测性能评价 | 第34-37页 |
| ·误差分析 | 第37-39页 |
| 第3章 数据分析及其有效性控制 | 第39-46页 |
| ·实际扫描分析 | 第39-40页 |
| ·数据图像背景分析 | 第40-41页 |
| ·接触线平面解析 | 第41-43页 |
| ·数据有效性控制 | 第43-46页 |
| ·有效范围控制法 | 第43-44页 |
| ·拉出值变化量控制法 | 第44页 |
| ·拉出值求导控制法 | 第44-45页 |
| ·控制流程 | 第45-46页 |
| 第4章 测试系统软件设计与实现 | 第46-67页 |
| ·检测系统软件构架 | 第46-53页 |
| ·运行平台 | 第47-49页 |
| ·开发语言简介 | 第49-51页 |
| ·应用处理程序设计 | 第51-52页 |
| ·工作过程 | 第52页 |
| ·激光雷达与前置机通信命令 | 第52-53页 |
| ·数据处理模型 | 第53-55页 |
| ·垂面扫描计算模型 | 第53-54页 |
| ·30度角斜面扫描计算模型 | 第54-55页 |
| ·前置机程序设计 | 第55-62页 |
| ·程序流程设计 | 第55-57页 |
| ·数据读取及处理 | 第57-62页 |
| ·测试系统操作界面 | 第62-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 可继续开展的研究工作 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第72页 |
