全自动恒张力控制系统的研制
| 第一章 前言 | 第1-20页 |
| ·张力控制系统的概念以及基本原理 | 第8-11页 |
| ·间接法张力控制原理 | 第9-10页 |
| ·直接法张力控制原理 | 第10-11页 |
| ·传感器在压力检测中的应用 | 第11-15页 |
| ·参数型压力传感器 | 第11-12页 |
| ·压电式传感器 | 第12-13页 |
| ·光电式压力传感器 | 第13-14页 |
| ·张力控制系统中张力的检测 | 第14-15页 |
| ·压阻式压力传感器典型应用电路 | 第15页 |
| ·张力控制的实现方式 | 第15-18页 |
| ·手动控制方式 | 第16页 |
| ·卷径控制方式 | 第16-17页 |
| ·全自动控制方式 | 第17-18页 |
| ·恒张力控制系统的国内外发展现状 | 第18页 |
| ·本课题研究的必要性、重要性以及意义 | 第18-20页 |
| 第二章 张力控制的执行部件磁粉制动器 | 第20-26页 |
| ·磁粉制动器的基本结构和工作原理 | 第20-21页 |
| ·磁粉制动器的典型分类 | 第21-22页 |
| ·磁粉制动器的电气工作特性 | 第22-25页 |
| ·转矩和激励电流的关系 | 第22-23页 |
| ·机械特性 | 第23页 |
| ·滑差工作特性 | 第23-24页 |
| ·动特性 | 第24-25页 |
| ·优点及其应用 | 第25-26页 |
| 第三章 LCD液晶显示与驱动的实现 | 第26-36页 |
| ·点阵式LCD-HG12864简介 | 第26-27页 |
| ·液晶模块的供电电源 | 第27页 |
| ·HG12864液晶控制器介绍 | 第27-30页 |
| ·KS0108B及其兼容控制驱动器的特点 | 第28页 |
| ·KS0108B及其兼容控制驱动器的引脚功能 | 第28-30页 |
| ·液晶模块指令系统 | 第30-32页 |
| ·HG12864液晶模块与系统的连接图 | 第32页 |
| ·液晶模块子程序说明 | 第32-36页 |
| ·液晶模块的读写操作子函数 | 第33-34页 |
| ·液晶模块的初始化以及汉字字符的显示 | 第34-36页 |
| 第四章 控制系统的硬件实现 | 第36-47页 |
| ·压力传感器信号放大电路 | 第36-37页 |
| ·压力传感器的电压频率转换电路 | 第37-38页 |
| ·电压频率转换芯片AD654 | 第38-39页 |
| ·半自动控制方式下卷径的测量 | 第39-41页 |
| ·系统参数的掉电保存 | 第41-42页 |
| ·AD0804数据采集 | 第42-43页 |
| ·A/D变换基本概念 | 第42-43页 |
| ·应用电路 | 第43页 |
| ·磁粉制动器的输出控制电路 | 第43-45页 |
| ·控制系统的抗干扰 | 第45-47页 |
| 第五章 控制系统的软件设计与实验 | 第47-65页 |
| ·控制系统软件框图 | 第47-49页 |
| ·频率采样过程中的数字滤波技术 | 第49-50页 |
| ·张力控制系统中检测频率的动态补偿 | 第50-51页 |
| ·PID控制技术的基本原理 | 第51-55页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第51-53页 |
| ·位置式PID控制算法 | 第53-55页 |
| ·具体应用中的数值量化问题 | 第55-57页 |
| ·PID控制技术的改进算法 | 第57-59页 |
| ·带有死区的P功控制 | 第57页 |
| ·积分分离的PID控制 | 第57-58页 |
| ·不完全微分的PID算法 | 第58页 |
| ·自寻最优参数的PID算法 | 第58-59页 |
| ·张力控制系统的系统建模 | 第59-60页 |
| ·仿真结果与分析 | 第60-63页 |
| ·现场实验 | 第63-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
