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全自动恒张力控制系统的研制

第一章 前言第1-20页
   ·张力控制系统的概念以及基本原理第8-11页
     ·间接法张力控制原理第9-10页
     ·直接法张力控制原理第10-11页
   ·传感器在压力检测中的应用第11-15页
     ·参数型压力传感器第11-12页
     ·压电式传感器第12-13页
     ·光电式压力传感器第13-14页
     ·张力控制系统中张力的检测第14-15页
     ·压阻式压力传感器典型应用电路第15页
   ·张力控制的实现方式第15-18页
     ·手动控制方式第16页
     ·卷径控制方式第16-17页
     ·全自动控制方式第17-18页
   ·恒张力控制系统的国内外发展现状第18页
   ·本课题研究的必要性、重要性以及意义第18-20页
第二章 张力控制的执行部件磁粉制动器第20-26页
   ·磁粉制动器的基本结构和工作原理第20-21页
   ·磁粉制动器的典型分类第21-22页
   ·磁粉制动器的电气工作特性第22-25页
     ·转矩和激励电流的关系第22-23页
     ·机械特性第23页
     ·滑差工作特性第23-24页
     ·动特性第24-25页
   ·优点及其应用第25-26页
第三章 LCD液晶显示与驱动的实现第26-36页
   ·点阵式LCD-HG12864简介第26-27页
   ·液晶模块的供电电源第27页
   ·HG12864液晶控制器介绍第27-30页
     ·KS0108B及其兼容控制驱动器的特点第28页
     ·KS0108B及其兼容控制驱动器的引脚功能第28-30页
   ·液晶模块指令系统第30-32页
   ·HG12864液晶模块与系统的连接图第32页
   ·液晶模块子程序说明第32-36页
     ·液晶模块的读写操作子函数第33-34页
     ·液晶模块的初始化以及汉字字符的显示第34-36页
第四章 控制系统的硬件实现第36-47页
   ·压力传感器信号放大电路第36-37页
   ·压力传感器的电压频率转换电路第37-38页
   ·电压频率转换芯片AD654第38-39页
   ·半自动控制方式下卷径的测量第39-41页
   ·系统参数的掉电保存第41-42页
   ·AD0804数据采集第42-43页
     ·A/D变换基本概念第42-43页
     ·应用电路第43页
   ·磁粉制动器的输出控制电路第43-45页
   ·控制系统的抗干扰第45-47页
第五章 控制系统的软件设计与实验第47-65页
   ·控制系统软件框图第47-49页
   ·频率采样过程中的数字滤波技术第49-50页
   ·张力控制系统中检测频率的动态补偿第50-51页
   ·PID控制技术的基本原理第51-55页
     ·增量式PID控制算法第51-53页
     ·位置式PID控制算法第53-55页
   ·具体应用中的数值量化问题第55-57页
   ·PID控制技术的改进算法第57-59页
     ·带有死区的P功控制第57页
     ·积分分离的PID控制第57-58页
     ·不完全微分的PID算法第58页
     ·自寻最优参数的PID算法第58-59页
   ·张力控制系统的系统建模第59-60页
   ·仿真结果与分析第60-63页
   ·现场实验第63-65页
第六章 总结与展望第65-67页
   ·总结第65页
   ·展望第65-67页
致谢第67-68页
参考文献第68-70页

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