| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| 1．1 研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1．2 论文的主要研究内容 | 第11-13页 |
| 第2章 现场总线技术的发展和应用 | 第13-20页 |
| 2．1 现场总线技术简介 | 第13-14页 |
| 2．2 现场总线的发展趋势 | 第14-15页 |
| 2．3 几种现场总线的性能比较 | 第15-19页 |
| 2．4 现场总线在船舶领域的应用现状 | 第19页 |
| 2．5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 控制器局域网络——CAN总线 | 第20-31页 |
| 3．1 CAN总线概述及特点 | 第20-23页 |
| 3．2 CAN协议结构 | 第23-26页 |
| 3．2．1 CAN协议层次 | 第23-25页 |
| 3．2．2 CAN与其他通信方案的比较 | 第25-26页 |
| 3．3 CAN的工作原理 | 第26-30页 |
| 3．3．1 报文传送及其帧结构 | 第26-28页 |
| 3．3．2 位定时与同步 | 第28-29页 |
| 3．3．3 错误类型 | 第29-30页 |
| 3．4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 VxWorks实时操作系统 | 第31-39页 |
| 4．1 VxWorks操作系统及其配置 | 第31-32页 |
| 4．2 VxWorks实时内核 | 第32-38页 |
| 4．2．1 任务管理 | 第32-35页 |
| 4．2．2 存储器管理 | 第35-37页 |
| 4．2．3 任务间通信与同步 | 第37-38页 |
| 4．2．4 中断处理和定时机制 | 第38页 |
| 4．3 本章小结 | 第38-39页 |
| 第5章 VDR系统的网络设计与开发 | 第39-62页 |
| 5．1 船载航行数据记录仪(VDR)系统数据通信网络构思 | 第39-44页 |
| 5．1．1 网络结构的选择 | 第39-40页 |
| 5．1．2 上层通信网络的方案选择 | 第40-42页 |
| 5．1．3 系统网络结构的设计及工作原理 | 第42-44页 |
| 5．2 CAN系统的架构设计 | 第44-49页 |
| 5．2．1 PC机CAN适配卡设计 | 第44-46页 |
| 5．2．2 RS232接口转CAN接口设计 | 第46-47页 |
| 5．2．3 CAN总线网络结构的组建 | 第47-49页 |
| 5．3 CAN系统软件的设计 | 第49-58页 |
| 5．3．1 驱动程序的设置 | 第49-50页 |
| 5．3．2 软件程序的实现 | 第50-58页 |
| 5．4 CAN网络冗余设计 | 第58-61页 |
| 5．5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第6章 VxWorks下网络通信的设计与实现 | 第62-84页 |
| 6．1 VxWorks网络通信概述 | 第62-63页 |
| 6．2 网络通信协议 | 第63-71页 |
| 6．2．1 TCP/IP简介 | 第63-64页 |
| 6．2．2 TCP/IP协议层 | 第64-66页 |
| 6．2．3 网络栈配置 | 第66-69页 |
| 6．2．4 VxWorks的MUX和网络OSI模型 | 第69-71页 |
| 6．3 VxWorks网络编程的实现 | 第71-79页 |
| 6．3．1 套接字(Sockets) | 第71-72页 |
| 6．3．2 端口 | 第72-73页 |
| 6．3．3 客户机/服务器模式 | 第73-75页 |
| 6．3．4 双机通信的设计 | 第75-78页 |
| 6．3．5 系统功能实现 | 第78-79页 |
| 6．4 系统通信中遇到的问题及其解决方法 | 第79-83页 |
| 6．4．1 服务器进程终止 | 第80页 |
| 6．4．2 服务器主机崩溃 | 第80-82页 |
| 6．4．3 客户机主机崩溃 | 第82页 |
| 6．4．4 服务器主机崩溃后又重启 | 第82-83页 |
| 6．5 本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-87页 |
| 参考文献 | 第87-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第89-90页 |
| 致谢 | 第90页 |