基于模糊技术的机器人足球策略研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题来源 | 第7-8页 |
| ·课题意义 | 第8-10页 |
| ·机器人足球的理论与现实意义 | 第8-9页 |
| ·机器人足球策略系统研究的理论与现实意义 | 第9-10页 |
| ·机器人足球策略的研究现状 | 第10-11页 |
| ·主要的研究工作 | 第11页 |
| ·论文的组织结构 | 第11-13页 |
| 第二章 模糊集理论 | 第13-26页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·模糊集合及其表示方法 | 第13-14页 |
| ·模糊集合的定义 | 第13-14页 |
| ·模糊集合的表示 | 第14页 |
| ·模糊集合的运算 | 第14-16页 |
| ·模糊集合的基本运算 | 第14-15页 |
| ·模糊集合的代数运算 | 第15-16页 |
| ·模糊集合与普通集合的转化 | 第16-18页 |
| ·α截集 | 第16-17页 |
| ·分解定理 | 第17-18页 |
| ·隶属度函数的确定方法 | 第18-20页 |
| ·模糊统计法 | 第18页 |
| ·二元对比后总体排序法 | 第18-20页 |
| ·模糊关系 | 第20-21页 |
| ·模糊关系 | 第20页 |
| ·模糊关系的运算 | 第20-21页 |
| ·模糊关系的性质 | 第21页 |
| ·Vague 集理论 | 第21-26页 |
| ·Vague 集 | 第21-23页 |
| ·Vague 集的性质 | 第23-24页 |
| ·Vague 集的运算 | 第24页 |
| ·Vague 集间的相似性 | 第24-26页 |
| 第三章 机器人足球策略系统的框架 | 第26-30页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·六步推理模型 | 第26-28页 |
| ·四层决策推理模型 | 第28页 |
| ·三层决策模型 | 第28-30页 |
| 第四章 基于经典模糊集的机器人足球策略 | 第30-44页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·态势分析 | 第30-32页 |
| ·队形选择 | 第32-33页 |
| ·角色分配 | 第33-43页 |
| ·场上决策因素的选取 | 第34页 |
| ·基于FCR 的角色分配模型 | 第34-35页 |
| ·基于FCR 的角色分配的实现 | 第35-37页 |
| ·基于FAHP 的角色分配模型 | 第37页 |
| ·基于FAHP 的角色分配的实现 | 第37-41页 |
| ·基于FCR 的角色分配仿真 | 第41-42页 |
| ·基于FAHP 的角色分配仿真 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第五章 基于Vague 集的机器人足球策略 | 第44-50页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·球场态势分析 | 第44-47页 |
| ·队形选择及角色分配 | 第47-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 总结与展望 | 第50-51页 |
| ·两种策略的比较 | 第50页 |
| ·总结与展望 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第55页 |
