带钢卷取张力控制研究

第一章 绪论	第1-10页
1．1 卷取张力控制设备的国内外研究及发展状况	第5-7页
1．2 本课题研究的意义与目的	第7-8页
1．3 本课题研究的内容	第8-10页
第二章 带钢速度与张力的关系	第10-14页
2．1 连续带钢生产线中张力控制方法	第10页
2．2 卷绕机构带材张力的产生机理	第10-13页
2．3 本章小结	第13-14页
第三章 基于恒线速度的间接张力控制方法	第14-24页
3．1 带钢张力控制数学模型的建立	第14-22页
3．1．1 电机控制张力的方法分析	第14-16页
3．1．2 对象电机数学模型	第16-17页
3．1．3 卷取张力间接控制调节器参数整定	第17-22页
3．2 自增益调度速度控制器设计	第22-23页
3．3 本章小结	第23-24页
第四章 卷取机惯性力矩补偿	第24-27页
4．1 钢卷直径变化率	第24页
4．2 转动惯量变化率	第24-25页
4．3 由电机转速变化造成的惯性力矩	第25-26页
4．4 本章小结	第26-27页
第五章 钢卷直径测量的算法	第27-32页
5．1 计数法计算钢卷直径	第27页
5．2 流量相等法计算钢卷直径	第27-29页
5．3 计算卷径修正值	第29-30页
5．4 钢卷直径实时数值的输出	第30-31页
5．5 本章小结	第31-32页
第六章 卷取张力控制系统现场应用分析	第32-54页
6．1 卷取张力控制系统中的硬件介绍	第32-39页
6．2 卷取机工艺介绍	第39-46页
6．3 连续酸洗机组中卷取张力效果分析	第46-53页
6．4 本章小结	第53-54页
第七章 总结与展望	第54-55页
参考文献	第55-58页
致谢	第58-59页
攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研课题	第59页