| 第1章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 课题的提出 | 第6-7页 |
| 1．2 研究的目的及意义 | 第7-8页 |
| 1．3 远程控制技术的发展及国内外研究动态 | 第8-9页 |
| 1．3．1 远程控制技术的发展 | 第8-9页 |
| 1．3．2 国内外的研究现状 | 第9页 |
| 1．4 目前需要解决的问题 | 第9-10页 |
| 1．5 本文所做的工作 | 第10-11页 |
| 第2章 远程控制系统网络基本理论 | 第11-19页 |
| 2．1 网络及应用协议 | 第12-13页 |
| 2．1．1 计算机网络的基本概念 | 第12-13页 |
| 2．1．2 网络应用协议简介 | 第13页 |
| 2．1．3 TCP/IP协议分析 | 第13页 |
| 2．2 实现远程控制系统的基本体系结构 | 第13-19页 |
| 2．2．1 C/S结构及特点 | 第14-16页 |
| 2．2．2 B/S结构及特点 | 第16-17页 |
| 2．2．3 三层(多层)结构 | 第17-19页 |
| 第3章 基于网络的远程控制系统的几种设计方法 | 第19-28页 |
| 3．1 基于 Winsock技术的设计方法 | 第19-21页 |
| 3．1．1 基于 TCP/IP协议的WinSock网络编程原理 | 第19-21页 |
| 3．1．2 基本套接字函数调用 | 第21页 |
| 3．2 基于分布式对象技术的设计方法 | 第21-28页 |
| 3．2．1 基于 COM/DCOM技术的设计方法 | 第21-23页 |
| 3．2．2 基于 CORBA技术的设计方法 | 第23-26页 |
| 3．2．3 基于 JavaRMI技术的设计方法 | 第26-28页 |
| 第4章 基于网络的远程控制系统基本性能的研究 | 第28-33页 |
| 4．1 基于网络的远程控制系统的实时性研究 | 第28-30页 |
| 4．1．1 实时性的概念 | 第28页 |
| 4．1．2 提高控制网络实时性的方法 | 第28-30页 |
| 4．2 基于网络的远程控制系统的安全性研究 | 第30-31页 |
| 4．2．1 硬件设计的安全性 | 第30-31页 |
| 4．2．2 软件设计的安全性 | 第31页 |
| 4．3 基于网络的远程控制系统的可靠性研究 | 第31-33页 |
| 4．3．1 远程控制系统运行的可靠性 | 第31-32页 |
| 4．3．2 通信线路的可靠性 | 第32-33页 |
| 第5章 运用 Winsock的 C/S远程运动控制系统实例 | 第33-57页 |
| 5．1 远程运动控制系统的总体方案 | 第33-44页 |
| 5．1．1 系统的结构 | 第33页 |
| 5．1．2 系统实现的两种方法及比较 | 第33-44页 |
| 5．1．2．1 带有 Smith补偿的 PID控制算法的分析 | 第34-38页 |
| 5．1．2．2 控制算法放在客户端的实现方法 | 第38-40页 |
| 5．1．2．3 控制算法放在客户端的软件流程图 | 第40页 |
| 5．1．2．4 控制算法放在服务器端的实现方法 | 第40-42页 |
| 5．1．2．5 控制算法放在服务器端的软件流程图 | 第42页 |
| 5．1．2．6 两种实现方法的比较和选择 | 第42-44页 |
| 5．2 远程运动控制系统的硬件设计 | 第44-46页 |
| 5．2．1 变频器的工作原理 | 第44-46页 |
| 5．2．2 系统服务器端和变频器的硬件连线 | 第46页 |
| 5．3 远程运动控制系统的软件设计 | 第46-57页 |
| 5．3．1 服务器端软件设计 | 第47-52页 |
| 5．3．1．1 服务器端软件的总体结构 | 第47页 |
| 5．3．1．2 服务器端数据通信模块 | 第47-48页 |
| 5．3．1．3 数据库模块 | 第48-50页 |
| 5．3．1．4 串口通信模块 | 第50-52页 |
| 5．3．2 客户端软件设计 | 第52-57页 |
| 5．3．2．1 客户端软件的总体结构 | 第52页 |
| 5．3．2．2 客户端数据通信模块 | 第52-53页 |
| 5．3．2．3 操作界面模块 | 第53-57页 |
| 第6章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 6．1 总结 | 第57页 |
| 6．2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 作者在读硕士研究生期间发表的学术论文 | 第62页 |
