| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1．1 交流调速系统的现状与发展 | 第10-16页 |
| 1．1．1 新型电力电子器件和脉宽调制控制技术 | 第11-12页 |
| 1．1．2 矢量控制技术 | 第12页 |
| 1．1．3 数字控制系统及计算机技术 | 第12-13页 |
| 1．1．4 无速度传感器 | 第13-14页 |
| 1．1．5 智能控制在交流调速系统中的应用 | 第14-16页 |
| 1．2 高性能感应电机变频调速系统控制策略 | 第16-17页 |
| 1．2．1 矢量控制技术 | 第16页 |
| 1．2．2 直接转矩控制技术 | 第16-17页 |
| 1．3 数字信号处理器及其在数字控制系统中的应用 | 第17-18页 |
| 1．4 论文主要研究内容和创新点 | 第18-20页 |
| 第2章 异步电动机变频调速系统的理论基础 | 第20-36页 |
| 2．1 异步电动机数学模型 | 第20-21页 |
| 2．2 坐标变换及异步电动机在不同坐标系下的模型 | 第21-23页 |
| 2．2．1 坐标变换 | 第21-22页 |
| 2．2．2 异步电机在两相静止坐标系下的数学模型 | 第22页 |
| 2．2．3 异步电机在两相旋转坐标系下的数学模型 | 第22-23页 |
| 2．3 转子磁场定向矢量控制的原理 | 第23-25页 |
| 2．4 空间矢量脉宽调制的原理 | 第25-27页 |
| 2．5 转子磁通观测 | 第27-28页 |
| 2．5．1 电压模型法 | 第28页 |
| 2．5．2 电流模型法 | 第28页 |
| 2．6 无速度传感器矢量控制系统的速度估计 | 第28-35页 |
| 2．6．1 动态速度估计器 | 第29页 |
| 2．6．2 模型参考自适应法 | 第29-32页 |
| 2．6．3 全阶状态观测器和扩展卡尔曼滤波器法 | 第32页 |
| 2．6．4 神经网络估计法 | 第32-33页 |
| 2．6．5 转子齿谐波法 | 第33页 |
| 2．6．6 高频注入法 | 第33-35页 |
| 2．7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统的仿真研究 | 第36-52页 |
| 3．1 无速度传感器矢量控制交流调速系统一般结构 | 第36-37页 |
| 3．2 模型参考自适应的基本原理 | 第37-39页 |
| 3．3 基于PID的模型参考自适应无速度传感器矢量控制系统 | 第39-41页 |
| 3．3．1 系统设计 | 第39页 |
| 3．3．2 仿真实验 | 第39-41页 |
| 3．4 基于人工神经网络的无速度传感器矢量控制 | 第41-50页 |
| 3．4．1 神经网络速度控制器的设计 | 第41-45页 |
| 3．4．2 模型参考自适应神经网络速度估计器设计 | 第45-48页 |
| 3．4．3 仿真实验 | 第48-50页 |
| 3．5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于混合转速辨识方法的无速度传感器矢量控制 | 第52-57页 |
| 4．1 混合转速辨识方法概述 | 第52页 |
| 4．2 瞬时无功模型混合转速辨识方法 | 第52-54页 |
| 4．2．1 瞬时无功模型混合转速辨识方法控制框图 | 第52-53页 |
| 4．2．2 无功功率模型 | 第53-54页 |
| 4．3 模型参考自适应速度估计神经网络设计 | 第54页 |
| 4．3．1 网络输入/输出 | 第54页 |
| 4．3．2 训练算法 | 第54页 |
| 4．4 混合计算方法 | 第54-55页 |
| 4．5 仿真实验 | 第55-56页 |
| 4．6 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 全数字交流电机变频调速系统设计 | 第57-69页 |
| 5．1 系统描述 | 第57-58页 |
| 5．1．1 系统硬件配置 | 第57-58页 |
| 5．1．2 软件配置 | 第58页 |
| 5．1．3 系统组成原理图 | 第58页 |
| 5．2 系统硬件实现 | 第58-64页 |
| 5．2．1 DSP简介 | 第58-59页 |
| 5．2．2 基于DSP的系统硬件设计 | 第59-64页 |
| 5．3 系统软件实现 | 第64-67页 |
| 5．3．1 下位机控制软件设计 | 第64-67页 |
| 5．3．2 上位机控制变量波形实时显示 | 第67页 |
| 5．3．3 上下位机通讯软件设计 | 第67页 |
| 5．4 交流异步电机矢量控制系统实验 | 第67-68页 |
| 5．5 本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第76页 |
