遗传算法及其在自动控制领域的应用研究
1 绪论 | 第1-13页 |
·遗传算法的历史回顾 | 第8-10页 |
·遗传算法在控制领域的应用现状 | 第10-12页 |
·控制理论体系的发展 | 第10-11页 |
·遗传算法在控制领域的应用现状 | 第11-12页 |
·本文的主要研究工作 | 第12-13页 |
2 遗传算法的基本理论与实施 | 第13-24页 |
·遗传算法的生物遗传学基础 | 第13-14页 |
·标准遗传算法 | 第14-17页 |
·遗传算法的结构 | 第14-16页 |
·遗传算法的实施 | 第16-17页 |
·模式定理 | 第17-20页 |
·遗传算法的特点和操作关键 | 第20-22页 |
·标准遗传算法的局限 | 第22-24页 |
3 遗传算法的理论研究与改进 | 第24-41页 |
·编码策略 | 第24-27页 |
·适应值函数 | 第27-28页 |
·遗传算子 | 第28-32页 |
·选择算子 | 第28-31页 |
·交叉算子 | 第31-32页 |
·变异算子 | 第32页 |
·遗传算法的改进 | 第32-36页 |
·遗传算法的收敛性分析 | 第36-39页 |
·遗传算法中的方法论 | 第39-41页 |
4 应用遗传算法优化设计控制器参数 | 第41-50页 |
·控制系统仿真一MATLAB语言 | 第41页 |
·PID参数整定的工程设计法 | 第41-42页 |
·应用改进的遗传算法优化控制器参数 | 第42-50页 |
·优化模型的建立 | 第42-45页 |
·遗传算法的改进与设计 | 第45-46页 |
·遗传算法的实施与仿真 | 第46-50页 |
5 应用遗传算法辨识非线性参数 | 第50-56页 |
·节流式流量仪表的工作原理及非线性特性 | 第50-53页 |
·遗传算法的设计 | 第53-54页 |
·仿真研究 | 第54-56页 |
结论 | 第56-57页 |
致谢 | 第57-58页 |
参考文献 | 第58-61页 |