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遗传算法及其在自动控制领域的应用研究

1 绪论第1-13页
   ·遗传算法的历史回顾第8-10页
   ·遗传算法在控制领域的应用现状第10-12页
     ·控制理论体系的发展第10-11页
     ·遗传算法在控制领域的应用现状第11-12页
   ·本文的主要研究工作第12-13页
2 遗传算法的基本理论与实施第13-24页
   ·遗传算法的生物遗传学基础第13-14页
   ·标准遗传算法第14-17页
     ·遗传算法的结构第14-16页
     ·遗传算法的实施第16-17页
   ·模式定理第17-20页
   ·遗传算法的特点和操作关键第20-22页
   ·标准遗传算法的局限第22-24页
3 遗传算法的理论研究与改进第24-41页
   ·编码策略第24-27页
   ·适应值函数第27-28页
   ·遗传算子第28-32页
     ·选择算子第28-31页
     ·交叉算子第31-32页
     ·变异算子第32页
   ·遗传算法的改进第32-36页
   ·遗传算法的收敛性分析第36-39页
   ·遗传算法中的方法论第39-41页
4 应用遗传算法优化设计控制器参数第41-50页
   ·控制系统仿真一MATLAB语言第41页
   ·PID参数整定的工程设计法第41-42页
   ·应用改进的遗传算法优化控制器参数第42-50页
     ·优化模型的建立第42-45页
     ·遗传算法的改进与设计第45-46页
     ·遗传算法的实施与仿真第46-50页
5 应用遗传算法辨识非线性参数第50-56页
   ·节流式流量仪表的工作原理及非线性特性第50-53页
   ·遗传算法的设计第53-54页
   ·仿真研究第54-56页
结论第56-57页
致谢第57-58页
参考文献第58-61页

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