基于模型的交通流信息检测系统研究
| 第一章 绪论 | 第1-29页 |
| 第一节 研究背景 | 第11-17页 |
| ·引言 | 第11-12页 |
| ·视觉计算理论 | 第12-15页 |
| ·交通检测的研究现状 | 第15-17页 |
| 第二节 交通场景理解的关键技术 | 第17-26页 |
| ·课题研究主要内容 | 第18-23页 |
| ·交通流量检测技术 | 第19-20页 |
| ·基于3D模型的车辆识别技术 | 第20-23页 |
| ·基于立方体模型的交通场景理解系统 | 第23-26页 |
| 第三节 本文主要内容和技术创新点 | 第26-29页 |
| ·本文主要内容 | 第26-27页 |
| ·技术创新点 | 第27-29页 |
| 第二章 相机标定、单帧处理 | 第29-63页 |
| 第一节 背景知识 | 第29-36页 |
| ·成象几何原理 | 第29-30页 |
| ·齐次坐标和射影几何 | 第30-31页 |
| ·基本坐标系 | 第31-33页 |
| ·投影变换模型 | 第33-36页 |
| ·小孔成象模型 | 第33-34页 |
| ·非线性成象模型 | 第34页 |
| ·仿射成象模型 | 第34-36页 |
| 第二节 相机标定 | 第36-45页 |
| ·图象采样 | 第36-38页 |
| ·检测区域设置 | 第38页 |
| ·相机标定 | 第38-45页 |
| ·道路平面标定 | 第39-42页 |
| ·相机光心估计 | 第42-43页 |
| ·相机内参数估计 | 第43页 |
| ·标定结果 | 第43-45页 |
| 第三节 基于小波变换的层次图象表示 | 第45-58页 |
| ·小波变换理论 | 第45页 |
| ·连续小波 | 第45-46页 |
| ·多分辨率分析 | 第46-49页 |
| ·层次图象分解和边缘检测 | 第49-55页 |
| ·直线段描述 | 第55-56页 |
| ·基于金字塔结构的角点检测 | 第56-58页 |
| 第四节 特征感知聚类 | 第58-62页 |
| ·感知编组 | 第58-59页 |
| ·邻近性检测 | 第59-60页 |
| ·共线 | 第60-61页 |
| ·L形特征基元 | 第61页 |
| ·U型特征基元 | 第61-62页 |
| ·平行线 | 第62页 |
| ·平行四边形 | 第62页 |
| 第五节 本章小结 | 第62-63页 |
| 第三章 运动分析、多帧处理 | 第63-99页 |
| 第一节 运动分析 | 第63-70页 |
| ·速度场变换模型 | 第64-67页 |
| ·运动检测 | 第67-69页 |
| ·形态算子处理 | 第69-70页 |
| 第二节 变化检测 | 第70-82页 |
| ·背景模型 | 第70-72页 |
| ·背景初始化 | 第72-74页 |
| ·背景更新 | 第74-75页 |
| ·自动光圈突变抑制 | 第75-77页 |
| ·时域图象差分 | 第77-78页 |
| ·差分后处理 | 第78-80页 |
| ·背景差分团块的凸团块分割 | 第80-82页 |
| 第三节 光流检测 | 第82-90页 |
| ·基于特征匹配的光流检测 | 第83页 |
| ·光流场运动检测 | 第83-87页 |
| ·2D运动检测 | 第87-89页 |
| ·鲁棒估计 | 第89-90页 |
| 第四节 运动跟踪和预测 | 第90-93页 |
| ·Kalman滤波算法 | 第90-92页 |
| ·目标运动模型 | 第92-93页 |
| 第五节 阴影检测 | 第93-97页 |
| ·颜色模型 | 第93-95页 |
| ·阴影形成原理 | 第95-96页 |
| ·阴影检测技术 | 第96-97页 |
| 第六节 本章小结 | 第97-99页 |
| 第四章 车辆分割和识别 | 第99-136页 |
| 第一节 基于模型的对象识别 | 第99-109页 |
| ·对象识别 | 第99-101页 |
| ·基于模型的对象识别系统的组成 | 第101页 |
| ·模型描述技术 | 第101-105页 |
| ·基于立方体的车辆模型 | 第105-106页 |
| ·立方体结构描述 | 第106-108页 |
| ·立方体的视面图模型 | 第108-109页 |
| 第二节 模型初始化 | 第109-113页 |
| 第三节 模型特征匹配 | 第113-127页 |
| ·系统实现的模型匹配方法 | 第113-115页 |
| ·基于区域轮廓的单个车辆识别 | 第115-117页 |
| ·基于边缘特征的多对象分割识别 | 第117-124页 |
| ·基于解释树搜索的匹配识别 | 第117-119页 |
| ·几何约束 | 第119-122页 |
| ·边缘匹配度量 | 第122-124页 |
| ·运动约束 | 第124-125页 |
| ·生成识别树 | 第125-127页 |
| 第四节 系统开发 | 第127-133页 |
| ·硬件系统开发 | 第127-130页 |
| ·软件系统开发 | 第130-132页 |
| ·面向对象的开发技术 | 第130-131页 |
| ·系统功能模块组成 | 第131-132页 |
| ·交通参数计算 | 第132-133页 |
| 第五节 系统评测 | 第133-135页 |
| 第六节 本章小结 | 第135-136页 |
| 第五章 总结与展望 | 第136-139页 |
| ·本文的主要成果 | 第136-138页 |
| ·后续工作和研究方向 | 第138-139页 |
| 致谢 | 第139-140页 |
| 攻读博士学位期间科研及论文情况 | 第140-141页 |
| 参考文献 | 第141-149页 |
