| 第1章 绪论 | 第1-14页 |
| ·低空突防技术简介 | 第8页 |
| ·地形匹配技术 | 第8-10页 |
| ·匹配性能 | 第10页 |
| ·匹配性能的描述 | 第10页 |
| ·影响匹配性能的各种误差因素 | 第10页 |
| ·论文来源及背景 | 第10-11页 |
| ·本文的研究内容 | 第11页 |
| ·开发工具介绍 | 第11-14页 |
| ·C++Builder | 第11-12页 |
| ·Matlab | 第12页 |
| ·嵌入式操作系统VxWorks | 第12-14页 |
| 第2章 数字地图与雷达数学模型的建立 | 第14-23页 |
| ·仿真用地形数据的产生 | 第14-16页 |
| ·用二维随机过程来描述 | 第14-15页 |
| ·用分形学中的W-M函数产生 | 第15-16页 |
| ·数字地图 | 第16-18页 |
| ·数字地图概述 | 第16-17页 |
| ·数字地图的存储 | 第17-18页 |
| ·插值计算 | 第18页 |
| ·地形测绘原理 | 第18-20页 |
| ·TF／TA雷达数学模型 | 第20-21页 |
| ·雷达性能指标 | 第21-22页 |
| ·TF／TA雷达的性能指标 | 第21页 |
| ·雷达高度表和气压高度表的性能指标 | 第21-22页 |
| ·算法性能评价准则 | 第22-23页 |
| 第3章 TERCOM算法和SITAN算法在TF／TA中的应用 | 第23-36页 |
| ·TERCOM算法(地形轮廓匹配算法) | 第23-26页 |
| ·算法原理 | 第23-26页 |
| ·算法特点 | 第26页 |
| ·SITAN算法(卡尔曼滤波地形辅助导航方法) | 第26-29页 |
| ·算法原理 | 第26-28页 |
| ·地形随机线性化 | 第28-29页 |
| ·SITAN算法仿真研究 | 第29-36页 |
| ·仿真参数的设计及初值的选取 | 第29-30页 |
| ·仿真试验 | 第30-33页 |
| ·定量比较及分析 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 基于小波变换的地形匹配方法 | 第36-46页 |
| ·小波理论概述 | 第36-37页 |
| ·小波变换的定义 | 第37-39页 |
| ·多尺度分析 | 第39-42页 |
| ·Haar小波在地形匹配中的应用 | 第42-43页 |
| ·仿真 | 第43-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第5章 地形熵算法的改进及仿真验证 | 第46-54页 |
| ·算法原理 | 第46-47页 |
| ·算法缺陷 | 第47页 |
| ·改进方案 | 第47-54页 |
| ·引入交互信息相似性准则 | 第47-48页 |
| ·加入误差判别指标 | 第48页 |
| ·扩展卡尔曼滤波 | 第48-50页 |
| ·融合处理 | 第50-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第6章 匹配算法的软件实现 | 第54-63页 |
| ·地形匹配子系统说明 | 第54页 |
| ·软件实现 | 第54-59页 |
| ·相关的类及函数 | 第54-55页 |
| ·输入输出参数 | 第55-56页 |
| ·主要程序流程 | 第56-59页 |
| ·VxWorks环境下编程的几点想法 | 第59-60页 |
| ·任务划分 | 第59页 |
| ·任务调度算法 | 第59-60页 |
| ·任务间通讯 | 第60页 |
| ·总结与展望 | 第60-63页 |
| ·总结 | 第60-62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 术语和缩写词 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |