| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外相关课题研究现状 | 第8-14页 |
| ·混合驱动机构基础理论的研究 | 第8-11页 |
| ·可控压力机的研究 | 第11-14页 |
| ·本论文主要内容 | 第14-16页 |
| 第二章 混合驱动Ⅲ级机构的运动学分析及其在压力机上的应用优化设计 | 第16-34页 |
| ·混合驱动Ⅲ级机构的可动性分析 | 第16-22页 |
| ·混合驱动Ⅲ级七杆机构的奇异性分析 | 第16-19页 |
| ·混合驱动Ⅲ级七杆机构的可动性分析 | 第19-22页 |
| ·混合驱动Ⅲ级机构的正运动学分析 | 第22-25页 |
| ·位置分析 | 第22-24页 |
| ·速度分析 | 第24-25页 |
| ·加速度分析 | 第25页 |
| ·混合驱动拉伸压力机的正运动学优化 | 第25-33页 |
| ·混合驱动拉伸压力机优化设计参数 | 第26-27页 |
| ·目标函数 | 第27-28页 |
| ·设计变量 | 第28页 |
| ·约束条件 | 第28-30页 |
| ·优化设计举例 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 混合驱动精压机的动态静力分析 | 第34-42页 |
| ·混合驱动精压机的正运动学分析 | 第34页 |
| ·混合驱动精压机的动态静力分析 | 第34-41页 |
| ·混合驱动精压机各构件受力分析 | 第35-39页 |
| ·混合驱动精压机动态静力分析模型的建立 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 混合驱动精压机的优化设计实例分析 | 第42-48页 |
| ·混合驱动精压机的正优化设计 | 第42-45页 |
| ·优化实例分析 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 混合驱动精压机机电系统动力学建模与仿真 | 第48-63页 |
| ·二自由度九杆机构的动力学方程 | 第48-54页 |
| ·广义坐标的选取 | 第48-49页 |
| ·拉格朗日动力学方程的建立 | 第49-54页 |
| ·混合驱动精压机机电系统动力学方程建立 | 第54-56页 |
| ·电机功率的估计 | 第56-58页 |
| ·混合驱动精压机机电系统动力学仿真 | 第58-61页 |
| ·四阶龙格-库塔法的递推公式 | 第58-59页 |
| ·混合驱动精压机动力学仿真 | 第59-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·结论 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 附录Ⅰ | 第65-67页 |
| 附录Ⅱ | 第67-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第81页 |
| 作者在攻读硕士学位期间参与的科研项目 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |