| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| ·引言 | 第5-7页 |
| ·本文的主要工作 | 第7-9页 |
| 第二章 从PID控制到高阶微分反馈控制(HODFC) | 第9-19页 |
| ·传统PID的结构及优、缺点 | 第9-10页 |
| ·合理提取微分的方法--“跟踪微分器”(TD) | 第10-12页 |
| ·利用跟踪微分器(TD)改造经典PID为“非线性PID” | 第12页 |
| ·非线性跟踪-微分器 | 第12-16页 |
| ·非线性系统高阶微分反馈控制 | 第16-19页 |
| 第三章 经典微分器的研究 | 第19-26页 |
| ·经典微分器的一般形式 | 第19-20页 |
| ·经典微分器的估计精度与抗干扰能力 | 第20-25页 |
| ·经典微分器的频率特性研究 | 第25-26页 |
| 第四章 高阶微分估计器(HOD)的研究 | 第26-35页 |
| ·高阶微分器设计 | 第26-27页 |
| ·基于根轨迹分析的HOD参数设计 | 第27-32页 |
| ·高阶微分估计器(HOD)的滤波特性分析 | 第32-33页 |
| ·高阶微分估计器(HOD)仿真研究 | 第33-35页 |
| 第五章 高阶微分反馈控制(HODFC) | 第35-43页 |
| ·单输入单输出系统(SISO)的高阶微分控制 | 第35-37页 |
| ·单输入单输出系统高阶微分反馈控制(HODFC)仿真研究 | 第37-39页 |
| ·多输入多输出系统(MIMO)高阶微分反馈控制 | 第39-43页 |
| 第六章 微分估计器与控制器的应用研究 | 第43-49页 |
| ·微分估计器用于构造未知函数的寻优器及求根器 | 第43-47页 |
| ·高阶微分器(HOD)在“非线性PID”中的应用 | 第47页 |
| ·高阶微分器(HOD)及自适应高阶微分反馈控制器的其他应用 | 第47-49页 |
| 结束语 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-55页 |
