| 中文摘要 | 第1-5页 |
| 英文摘要 | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1．1 课题研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1．2 自适应逆控制研究的历史和现状 | 第11-13页 |
| 1．3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 自适应信号处理 | 第15-26页 |
| 2．1 Wiener滤波器 | 第15-22页 |
| 2．1．1 引言 | 第15页 |
| 2．1．2 数字滤波器、相关函数、z变换 | 第15-18页 |
| 2．1．3 双边Wiener滤波器 | 第18-19页 |
| 2．1．4 因果Wiener滤波器的Shannon-Bode实现 | 第19-22页 |
| 2．2 自适应滤波器 | 第22-25页 |
| 2．2．1 引言 | 第22-23页 |
| 2．2．2 性能曲面 | 第23-24页 |
| 2．2．3 LMS算法 | 第24-25页 |
| 2．3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 自适应逆控制理论基础 | 第26-44页 |
| 3．1 自适应建模 | 第26-30页 |
| 3．1．1 引言 | 第26-27页 |
| 3．1．2 理想化的建模特性 | 第27页 |
| 3．1．3 利用抖动信号的三种建模方法 | 第27-30页 |
| 3．2 逆对象建模 | 第30-34页 |
| 3．2．1 引言 | 第30页 |
| 3．2．2 最小相位对象的逆 | 第30-31页 |
| 3．2．3 非最小相位对象的逆 | 第31页 |
| 3．2．4 模型参考的逆 | 第31页 |
| 3．2．5 有扰动对象的逆 | 第31-34页 |
| 3．3 自适应逆控制 | 第34-37页 |
| 3．4 自适应逆控制的其他结构 | 第37-40页 |
| 3．4．1 引言 | 第37-38页 |
| 3．4．2 X-滤波LMS算法 | 第38页 |
| 3．4．3 -滤波LMS算法 | 第38-40页 |
| 3．5 自适应扰动消除器 | 第40-42页 |
| 3．5．1 引言 | 第40页 |
| 3．5．2 工作原理 | 第40-41页 |
| 3．5．3 对象建模与对象扰动消除并存 | 第41-42页 |
| 3．6 系统集成 | 第42-43页 |
| 3．7 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 两种改进的自适应逆控制系统 | 第44-55页 |
| 4．1 引言 | 第44页 |
| 4．2 变步长LMS算法 | 第44-46页 |
| 4．3 用于克服直流零频漂移的反馈补偿 | 第46-47页 |
| 4．4 两种改进的自适应逆控制系统 | 第47-50页 |
| 4．4．1 改进的X-滤波LMS算法自适应逆控制系统 | 第47-49页 |
| 4．4．2 改进的-滤波LMS算法自适应逆控制系统 | 第49-50页 |
| 4．5 仿真研究 | 第50-53页 |
| 4．5．1 改进的X-滤波LMS算法自适应逆控制系统的仿真研究 | 第50-52页 |
| 4．5．2 改进的-滤波LMS算法自适应逆控制系统的仿真研究 | 第52-53页 |
| 4．6 本章小结 | 第53-55页 |
| 第5章 基于神经网络的非线性自适应逆控制系统 | 第55-65页 |
| 5．1 引言 | 第55页 |
| 5．2 神经元网络基础 | 第55-58页 |
| 5．2．1 单神经元模型 | 第55-57页 |
| 5．2．2 误差反向传播（BP）神经网络 | 第57-58页 |
| 5．3 非线性自适应滤波器 | 第58-60页 |
| 5．4 自适应非线性对象建模的仿真研究 | 第60-62页 |
| 5．5 非线性自适应逆控制系统的设计 | 第62-63页 |
| 5．6 非线性自适应逆控制系统的仿真研究 | 第63-64页 |
| 5．7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 自适应逆控制在抗噪声电话中的应用 | 第65-70页 |
| 6．1 问题的提出 | 第65页 |
| 6．2 自适应逆控制的工作原理 | 第65-66页 |
| 6．3 抗噪声电话的设计 | 第66-69页 |
| 6．4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第7章 自适应逆控制在直流调速系统中的应用 | 第70-80页 |
| 7．1 引言 | 第70页 |
| 7．2 被控对象和参考模型 | 第70-71页 |
| 7．3 自适应系统设计方案 | 第71-75页 |
| 7．3．1 问题的提出 | 第71-72页 |
| 7．3．2 系统方程 | 第72页 |
| 7．3．3 控制器的设计 | 第72-74页 |
| 7．3．4 参数自适应律 | 第74页 |
| 7．3．5 自适应系统结构图 | 第74-75页 |
| 7．4 自适应逆系统设计方案 | 第75页 |
| 7．5 仿真研究 | 第75-78页 |
| 7．6 本章小结 | 第78-80页 |
| 结论 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 个人简历 | 第88页 |
