| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·研究背景与国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·课题的研究背景 | 第10-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·国外研究现状 | 第12-14页 |
| ·电脑横机的发展前景 | 第14-15页 |
| ·课题研究的内容及意义 | 第15-17页 |
| 第2章 电脑横机各控制机械部件与控制方案设计 | 第17-27页 |
| ·横机的基本机械架构 | 第17-23页 |
| ·主体机构 | 第18页 |
| ·成圈机构 | 第18-22页 |
| ·给纱机构 | 第22页 |
| ·牵拉机构 | 第22-23页 |
| ·故障检测系统 | 第23页 |
| ·编织原理分析 | 第23-24页 |
| ·横机控制方案的设计 | 第24-27页 |
| ·电脑横机控制系统的原理分析 | 第24-25页 |
| ·电脑横机控制系统方案设计 | 第25-27页 |
| 第3章 电脑横机中硬件平台的设计 | 第27-43页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第27-28页 |
| ·ARM 处理器的选型 | 第28-29页 |
| ·核心外围电路的设计 | 第29-36页 |
| ·程序存储器 Flash 电路 | 第29-31页 |
| ·动态存储器 SDRAM 电路 | 第31-33页 |
| ·SD card 电路 | 第33-34页 |
| ·电源及 JTAG 接口 | 第34-36页 |
| ·FPGA 子系统的硬件设计 | 第36-43页 |
| ·FPGA 概述 | 第36-38页 |
| ·电源、复位、配置电路 | 第38-39页 |
| ·驱动增强电路 | 第39-41页 |
| ·同步与故障信号输入接口 | 第41-42页 |
| ·电机驱动接口 | 第42-43页 |
| 第4章 关键技术-电脑横机中主控系统 PCB 设计分析 | 第43-55页 |
| ·嵌入式系统主板 | 第43-47页 |
| ·主板框图 | 第43-44页 |
| ·主板存在的电磁干扰 | 第44页 |
| ·系统的电磁兼容性设计 | 第44-47页 |
| ·眼图分析 | 第47-49页 |
| ·交互式 SI 仿真模式 | 第49-53页 |
| ·过冲仿真 | 第49-51页 |
| ·串扰仿真 | 第51-52页 |
| ·辐射仿真 | 第52-53页 |
| ·核心 PCB 版图 | 第53-54页 |
| ·本章总结 | 第54-55页 |
| 第5章 关键技术-横机中纱线张力的模糊控制 | 第55-65页 |
| ·横机纱线张力模糊 PID 控制结构 | 第55页 |
| ·模糊 PID 控制器的原理 | 第55-58页 |
| ·确定隶属度函数及建立模糊规则 | 第56-57页 |
| ·建立系统结构仿真框图 | 第57-58页 |
| ·纱线张力的模糊 PID 控制在 FPGA 中实现 | 第58-64页 |
| ·误差生成模块 | 第59-60页 |
| ·模糊量化模块 | 第60-62页 |
| ·模糊查找表 | 第62页 |
| ·乘加模块 | 第62-63页 |
| ·系统顶层电路原理图 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结 | 第65-67页 |
| ·课题研究成果总结 | 第65页 |
| ·改进建议 | 第65-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录 | 第70-71页 |
| 详细摘要 | 第71-74页 |