| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状和发展趋势 | 第11-12页 |
| ·研究的意义和应用前景 | 第12页 |
| ·主要研究内容和创新点 | 第12-13页 |
| ·主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·技术难点分析 | 第13页 |
| ·主要的创新之处 | 第13页 |
| ·论文的章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 船舶导航技术与系统的研究 | 第15-28页 |
| ·惯性导航原理及应用 | 第15-17页 |
| ·GPS 全球卫星定位系统 | 第17-19页 |
| ·GPS 定位系统的组成 | 第17-19页 |
| ·GPS 定位系统的基本工作原理 | 第19页 |
| ·北斗导航定位系统 | 第19-21页 |
| ·北斗系统工作原理 | 第20页 |
| ·北斗系统的组成及功能 | 第20-21页 |
| ·北斗系统的特点 | 第21页 |
| ·组合导航技术概述 | 第21-24页 |
| ·组合导航系统构建技术 | 第22-23页 |
| ·组合系统工作模式 | 第23页 |
| ·组合系统状态估计方法 | 第23页 |
| ·组合系统误差修正与容错技术 | 第23-24页 |
| ·GPS/地磁导航组合导航技术 | 第24-27页 |
| ·卡尔曼滤波 | 第24页 |
| ·组合导航构成方式 | 第24-25页 |
| ·系统组合滤波算法 | 第25-26页 |
| ·组合系统测试 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 开放式多媒体平台 | 第28-36页 |
| ·OMAP3530 平台的概述 | 第28-30页 |
| ·OMAP3530 的硬件结构 | 第28-29页 |
| ·开发式结构的意义 | 第29页 |
| ·ARM Cortex-A8 内核 | 第29-30页 |
| ·DSP 内核 | 第30页 |
| ·基于 OMAP 处理器平台的开发环境部署 | 第30-35页 |
| ·上位机 PC 的软件开发环境的部署 | 第30-31页 |
| ·BootLoader 的编译与烧录 | 第31-32页 |
| ·Linux 内核的编译与烧录 | 第32-33页 |
| ·Linux 内核驱动模块的编译和插入 | 第33-35页 |
| ·SD 卡启动环境设置 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 核心导航控制器的硬件设计 | 第36-44页 |
| ·需求分析 | 第36页 |
| ·系统硬件设计框架 | 第36-37页 |
| ·OMAP35xEVM 电路设计 | 第37-39页 |
| ·系统各硬件模块的设计 | 第39-42页 |
| ·视频图像采集子板的设计 | 第39-40页 |
| ·GPS 模块 | 第40页 |
| ·北斗模块 | 第40-41页 |
| ·磁指向电子罗盘模块 | 第41-42页 |
| ·PCB 版图的设计 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 船舶导航系统安全防范功能的实现 | 第44-58页 |
| ·基于边缘检测和轮廓跟踪的目标船舶图像识别 | 第44-46页 |
| ·目标船舶追踪的 CAMSHIFT 算法实现 | 第46-48页 |
| ·算法设计 | 第46页 |
| ·算法实现和流程 | 第46-47页 |
| ·算法的结果分析 | 第47页 |
| ·数字方位仪的自动追踪 | 第47-48页 |
| ·Davinci 技术的 Codec Engine 与其依赖的工具 | 第48-50页 |
| ·Codec Engine | 第48-49页 |
| ·DSP/BIOS LINK 引擎和服务器通讯框架 | 第49-50页 |
| ·DSP/BIOS | 第50页 |
| ·XDC 工具 | 第50页 |
| ·xDAIS 算法标准接口工具 | 第50页 |
| ·基于 Codec Engine 双核开发 | 第50-57页 |
| ·算法的设计 xDM 封装实现与 Codec Engine 包的建立 | 第51-53页 |
| ·建立和编译 Codec Server 包 | 第53-57页 |
| ·上层应用程序的调用 | 第57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 系统软件的设计 | 第58-75页 |
| ·系统软件设计概述 | 第58-59页 |
| ·导航定位信息和船舶姿态信息 | 第59-63页 |
| ·导航定位信息的获取 | 第59页 |
| ·提取定位数据 | 第59-61页 |
| ·船舶姿态采集子程序 | 第61-63页 |
| ·基于 QT 的船舶导航系统的 GUI 开发 | 第63-67页 |
| ·QT 串口通信的实现 | 第63-64页 |
| ·姿态采集和系统设置界面的设计 | 第64-65页 |
| ·船舶安防监控界面的设计 | 第65-66页 |
| ·QT 在 OMAP3 平台上的移植 | 第66-67页 |
| ·导航控制器的视频采集功能 | 第67-74页 |
| ·基于 V4L2 的 OMAP 视频驱动的开发 | 第67-71页 |
| ·YUYV 到 RGB 的转换 | 第71-73页 |
| ·基于 QT 的视频采集显示 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第七章 系统调试与结果分析 | 第75-78页 |
| 第八章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 附录 | 第82-83页 |
| 详细摘要 | 第83-86页 |
