| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题的提出 | 第12-13页 |
| ·开展本课题研究工作的基础 | 第13-15页 |
| ·国内外本课题有关内容研究现状与发展趋势 | 第13-15页 |
| ·开展本课题研究的实验条件和项目依托 | 第15页 |
| ·本课题选题与学科专业的关系 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第2章 海洋环境扰动动力学模型 | 第18-28页 |
| ·基于谱分析的长峰波随机海浪及其仿真 | 第18-24页 |
| ·Longuet-Higgins波幅模型与海浪频谱 | 第18-21页 |
| ·Longuet-Higgins波倾角模型与波倾角频谱 | 第21-22页 |
| ·长峰波随机海浪仿真 | 第22-24页 |
| ·基于谱分析的三维短峰波随机海浪及其仿真 | 第24-28页 |
| ·三维不规则短峰波海浪模型与方向波谱 | 第24-26页 |
| ·三维不规则短峰波海浪仿真 | 第26-28页 |
| 第3章 船舶横摇运动动力学模型 | 第28-39页 |
| ·研究船舶摇荡运动的坐标系 | 第28-29页 |
| ·船舶线性横摇运动数学模型 | 第29-34页 |
| ·船舶线性横摇受力分析 | 第29-31页 |
| ·线性横摇运动数学模型 | 第31-34页 |
| ·船舶在长峰波海浪中的横摇 | 第34-37页 |
| ·船舶非线性横摇运动数学模型 | 第37-39页 |
| 第4章 船舶减摇鳍系统 | 第39-56页 |
| ·常用船舶横摇减摇装置 | 第39-40页 |
| ·船舶减摇鳍功用、布局及主要技术指标 | 第40-43页 |
| ·船舶减摇鳍用途 | 第40-41页 |
| ·船舶减摇鳍布局 | 第41-42页 |
| ·船舶减摇鳍主要技术指标 | 第42-43页 |
| ·船舶减摇鳍基本组成和工作原理 | 第43-56页 |
| ·船舶减摇鳍基本组成 | 第43-48页 |
| ·船舶减摇鳍工作原理 | 第48-56页 |
| 第5章 不规则海浪和船舶横摇运动时间序列预报 | 第56-91页 |
| ·本文应用的智能技术简介 | 第56-62页 |
| ·小波分析技术 | 第56-61页 |
| ·小波神经网络技术 | 第61页 |
| ·模糊理论技术 | 第61-62页 |
| ·基于小波分析与ANFIS模型的不规则海浪时间序列集成预报 | 第62-80页 |
| ·小波分析理论 | 第63-71页 |
| ·不规则海浪时间序列的多尺度一维小波分解 | 第71-73页 |
| ·ANFIS预报模型 | 第73-79页 |
| ·海浪时间序列集成预报仿真 | 第79-80页 |
| ·基于小波神经网络的船舶横摇运动时间序列预报 | 第80-90页 |
| ·小波神经网络理论 | 第81-86页 |
| ·船舶横摇时间序列预报仿真 | 第86-90页 |
| ·本章小节 | 第90-91页 |
| 第6章 船舶减摇鳍系统智能控制 | 第91-120页 |
| ·船舶减摇鳍系统控制技术的发展 | 第92-95页 |
| ·船舶减摇鳍逆模式小波神经网络自适应控制 | 第95-105页 |
| ·二进小波神经网络 | 第95-99页 |
| ·减摇鳍逆模式小波神经网络自适应控制 | 第99-105页 |
| ·小波神经网络与PID控制相结合的船舶减摇鳍自适应智能控制研究 | 第105-118页 |
| ·基于小波神经网络非线性辨识的神经元PID自适应控制 | 第106-112页 |
| ·基于小波神经网络辨识与整定的PID控制 | 第112-115页 |
| ·基于小波神经网络与PID控制器的监督控制 | 第115-118页 |
| ·本章小节 | 第118-120页 |
| 第7章 基于虚拟现实技术的船舶减摇鳍系统可视化仿真 | 第120-141页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第120-126页 |
| ·虚拟现实技术的定义 | 第120-121页 |
| ·虚拟现实的发展状况与国内外动态 | 第121-122页 |
| ·虚拟现实系统的特点 | 第122-123页 |
| ·虚拟现实系统的构成 | 第123-124页 |
| ·虚拟现实运用的关键技术 | 第124-125页 |
| ·虚拟现实技术应用的软硬件设备 | 第125-126页 |
| ·MATLAB虚拟现实仿真系统简介 | 第126-133页 |
| ·VRML语言 | 第126-130页 |
| ·VRML构造器-V-Realm Builde2.0 | 第130页 |
| ·VRML浏览器 | 第130-131页 |
| ·虚拟仪表模块 | 第131页 |
| ·Simulink接口 | 第131-133页 |
| ·三维不规则短峰波海浪虚拟现实仿真 | 第133-136页 |
| ·三维不规则短峰波海浪仿真模型 | 第134页 |
| ·虚拟现实技术仿真 | 第134-136页 |
| ·船舶减摇鳍系统虚拟现实仿真 | 第136-140页 |
| ·船舶虚拟现实仿真模型 | 第136-137页 |
| ·减摇鳍系统虚拟仿真仪表盘 | 第137-138页 |
| ·系统集成及仿真结果 | 第138-140页 |
| ·本章小节 | 第140-141页 |
| 第8章 结束语 | 第141-143页 |
| ·全文总结 | 第141-142页 |
| ·工作展望 | 第142-143页 |
| 创新点摘要 | 第143-146页 |
| 攻读学位期间公开发表的论文 | 第146-148页 |
| 致谢 | 第148-149页 |
| 参考文献 | 第149-158页 |
