| 第1章 绪论 | 第1-19页 |
| 1．1 PDF控制简介及研究概况 | 第7-9页 |
| 1．2 自整定PID控制简介及研究概况 | 第9-14页 |
| 1．2．1 基于模型的自整定方法 | 第10-12页 |
| 1．2．2 基于规则的自整定方法 | 第12-13页 |
| 1．2．3 性能比较及应用 | 第13-14页 |
| 1．3 自整定PDF控制研究概况 | 第14-15页 |
| 1．4 MATLAB软件简介 | 第15-17页 |
| 1．5 系统仿真技术简介 | 第17-19页 |
| 第2章 PDF控制器的设计方法 | 第19-27页 |
| 2．1 Phelan法（Cascade-System Approach） | 第19-21页 |
| 2．1．1 一阶被控对象 | 第19-20页 |
| 2．1．2 二阶被控对象 | 第20-21页 |
| 2．2 陈方法（Single-System Approach） | 第21-23页 |
| 2．2．1 特征根结构理论 | 第21页 |
| 2．2．2 量纲分析 | 第21-22页 |
| 2．2．3 陈方法 | 第22-23页 |
| 2．2．4 陈方法的派生方法 | 第23页 |
| 2．3 计算二阶被控对象PDF控制系数的其他方法 | 第23-27页 |
| 第3章 基于继电反馈的自整定PDF控制 | 第27-38页 |
| 3．1 基于继电反馈的自整定PID控制简介 | 第27-29页 |
| 3．2 基于继电反馈的自整定PDF控制器 | 第29-38页 |
| 3．2．1 基于继电反馈的自整定PDF控制的实现方法 | 第31页 |
| 3．2．2 基于继电反馈的自整定PDF控制系数设定 | 第31-38页 |
| 第4章 基于MATLAB／Simulink仿真程序的说明 | 第38-46页 |
| 4．1 基于MATLAB／Simulink的PDF控制工具箱的开发 | 第38-42页 |
| 4．2 仿真程序说明 | 第42-46页 |
| 4．2．1 仿真程序的流程图 | 第42-43页 |
| 4．2．2 仿真程序中使用的Simulink模型 | 第43-44页 |
| 4．2．3 仿真程序的M脚本文件部分 | 第44页 |
| 4．2．4 关于极限环振荡曲线周期和幅值的计算 | 第44-46页 |
| 第5章 仿真算例 | 第46-61页 |
| 5．1 一阶被控对象 | 第46-49页 |
| 5．2 二阶被控对象 | 第49-52页 |
| 5．3 可按照一、二阶处理的高阶被控对象 | 第52-57页 |
| 5．4 变参数的被控对象 | 第57-59页 |
| 5．5 仿真算例的数值结果分析 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 附录 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第71页 |
