| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1．1 数控技术的发展 | 第7-10页 |
| 1．1．1 数控技术的发展历史 | 第7-8页 |
| 1．1．2 我国数控技术的发展历程 | 第8-9页 |
| 1．1．3 数控技术的发展趋势 | 第9-10页 |
| 1．2 数控系统的PC化与开放化 | 第10-12页 |
| 1．2．1 开放式CNC的产生 | 第10-11页 |
| 1．2．2 开放式CNC的发展状况 | 第11-12页 |
| 1．3 本论文选题背景及设计思想 | 第12-15页 |
| 1．3．1 背景 | 第12-13页 |
| 1．3．2 设计思想 | 第13页 |
| 1．3．3 研究目标及意义 | 第13-15页 |
| 第二章 LINUXCNC系统的优势和开放性 | 第15-27页 |
| 2．1 PCNC的发展背景 | 第15-16页 |
| 2．2 PCNC的几种组成类型 | 第16-17页 |
| 2．3 IPCNC系统的结构与原理 | 第17-18页 |
| 2．4 现有PCNC平台的不足 | 第18-19页 |
| 2．5 LINUXCNC系统的软硬件平台解决方案 | 第19-25页 |
| 2．5．1 以工业PC为硬件平台 | 第19-20页 |
| 2．5．2 以RTLinux为软件平台 | 第20-25页 |
| 2．6 LINUXCNC系统的特点和开放性 | 第25-27页 |
| 第三章 软件平台的构建 | 第27-34页 |
| 3．1 通用Linux系统的小型化 | 第27-30页 |
| 3．2 实时Linux系统的实现 | 第30-34页 |
| 3．2．1 使用RTLinux构建LINUXCNC系统的软件平台 | 第30-31页 |
| 3．2．2 RTLinux的原理 | 第31-34页 |
| 第四章 LINUXCNC系统的实时控制和调度策略 | 第34-42页 |
| 4．1 高精度实时控制 | 第34-38页 |
| 4．1．1 中断仿真 | 第34-35页 |
| 4．1．2 定时机制 | 第35-37页 |
| 4．1．3 实时性的验证 | 第37-38页 |
| 4．2 LINUXCNC系统的多任务调度 | 第38-42页 |
| 4．2．1 多任务划分模型 | 第38-40页 |
| 4．2．2 多任务调度策略 | 第40-42页 |
| 第五章 LINUXCNC系统的设计与实现 | 第42-55页 |
| 5．1 总体设计要求 | 第42页 |
| 5．1．1 系统功能要求 | 第42页 |
| 5．1．2 系统运行环境与开发工具 | 第42页 |
| 5．2 系统硬件结构设计 | 第42-43页 |
| 5．3 系统软件模块设计 | 第43-55页 |
| 5．3．1 图形用户界面模块设计 | 第44-48页 |
| 5．3．2 译码模块设计 | 第48-49页 |
| 5．3．3 实时软件部分设计 | 第49-51页 |
| 5．3．4 总控模块设计 | 第51-52页 |
| 5．3．5 网络模块设计 | 第52-55页 |
| 第六章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6．1 总结 | 第55-56页 |
| 6．2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 附录LINUX系统的实时内核实现过程 | 第61-62页 |