磁流变阻尼减振器及其控制方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| Contents | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-18页 |
| ·课题研究的的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·磁流变阻尼减振器的国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·研究目的和研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 磁流变阻尼减振器的结构原理及工作模式 | 第18-28页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·磁流变阻尼减振器的工作原理 | 第18-23页 |
| ·磁流变液 | 第18-20页 |
| ·磁流变阻尼减振器的内部结构 | 第20-21页 |
| ·磁流变阻尼减振器的磁路 | 第21-23页 |
| ·磁流变阻尼减振器的分类 | 第23-24页 |
| ·磁流变阻尼减振器的工作模式 | 第24-25页 |
| ·磁流变阻尼减振器的动态响应时间 | 第25-26页 |
| ·响应时间的影响因素 | 第25-26页 |
| ·响应时间的优化途径 | 第26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 磁流变阻尼减振器的建模及其特性研究 | 第28-44页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·磁流变液屈服应力与控制电流的关系 | 第28-30页 |
| ·Bingham模型 | 第30-33页 |
| ·修正的Bingham模型 | 第33-36页 |
| ·Bouc-Wen模型 | 第36-39页 |
| ·修正的Bouc-Wen模型 | 第39-41页 |
| ·磁流变阻尼减振器的三种模型的特性分析比较 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 磁流变阻尼减振系统及其动力学特性分析 | 第44-56页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·减振系统的分析 | 第44-49页 |
| ·单级减振系统的系统模型分析 | 第44-46页 |
| ·两级减振系统的系统模型分析 | 第46-49页 |
| ·减振系统的阶跃响应分析 | 第49-51页 |
| ·基于磁流变阻尼减振器的两级减振系统分析 | 第51-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 磁流变阻尼减振器控制算法研究 | 第56-76页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·磁流变阻尼减振器的实验装置 | 第56-58页 |
| ·基于磁流变阻尼减振器PID控制算法 | 第58-64页 |
| ·PID控制的基本原理 | 第58-61页 |
| ·PID控制器的参数整定 | 第61页 |
| ·磁流变阻尼减振器PID控制器设计 | 第61-64页 |
| ·基于磁流变阻尼减振器模糊控制算法 | 第64-70页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第64-66页 |
| ·磁流变阻尼减振器的模糊控制器设计 | 第66-70页 |
| ·基于磁流变阻尼减振器模糊PID控制算法 | 第70-75页 |
| ·模糊PID控制的基本原理 | 第70-72页 |
| ·磁流变阻尼减振器模糊自适应PID控制器设计 | 第72-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 总结和展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84页 |
