| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| ·开展混合动力汽车研究的背景及现实意义 | 第11页 |
| ·混合动力汽车的组成与特点 | 第11-12页 |
| ·国内外混合动力电动汽车的研究现状 | 第12-14页 |
| ·国外研究现状 | 第12-13页 |
| ·国内研究现状 | 第13-14页 |
| ·混合动力汽车再生制动技术及ABS 研究状况 | 第14-17页 |
| ·HEV 再生制动研究状况 | 第14-15页 |
| ·国内外ABS 的发展状况 | 第15-16页 |
| ·混合动力汽车ABS 的控制及其作用 | 第16-17页 |
| ·本课题研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 2 HEV 综合制动系统的设计与分析 | 第18-30页 |
| ·混合动力系统类型和样车参数 | 第18-20页 |
| ·混合动力汽车类型和特点 | 第18-19页 |
| ·样车参数 | 第19-20页 |
| ·混合动力汽车制动能量回收控制系统分析 | 第20-22页 |
| ·混合动力汽车综合制动系统的设计 | 第22-29页 |
| ·混合动力汽车再生制动系统的设计要求 | 第22-23页 |
| ·CVT 长安混合动力轿车综合制动系统设计 | 第23-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 再生制动控制策略与系统建模 | 第30-51页 |
| ·传统汽车制动力分配 | 第30-32页 |
| ·再生制动控制策略 | 第32-39页 |
| ·混合动力汽车的制动力分配策略 | 第32-35页 |
| ·再生制动系统的制动控制模型 | 第35页 |
| ·基于电池电机高效工作CVT 速比控制策略 | 第35-39页 |
| ·混合动力汽车再生制动系统建模 | 第39-44页 |
| ·发动机建模 | 第39-40页 |
| ·电池模型 | 第40-43页 |
| ·电机的模型 | 第43-44页 |
| ·CVT 混合动力汽车整车系统建模 | 第44-50页 |
| ·离合器模型 | 第44-45页 |
| ·CVT 模型 | 第45-46页 |
| ·主减速器模型 | 第46-48页 |
| ·车轮模型 | 第48-49页 |
| ·车辆参数计算模型 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 4 ABS 的建模与压力控制研究 | 第51-66页 |
| ·ABS 的工作原理和控制技术 | 第51-56页 |
| ·ABS 的主要装置 | 第51-52页 |
| ·防抱死的基本原理 | 第52-54页 |
| ·ABS 系统压力控制算法 | 第54-56页 |
| ·ABS 动力学系统仿真模型 | 第56-59页 |
| ·车辆系统模型 | 第56-57页 |
| ·轮胎力学模型 | 第57-58页 |
| ·制动器模型 | 第58-59页 |
| ·ABS 液压系统压力响应特性与压力控制 | 第59-64页 |
| ·ABS 液压系统压力响应特性模型 | 第59-61页 |
| ·高速开关阀的响应特性 | 第61-62页 |
| ·ABS 液压系统控制方法研究 | 第62-63页 |
| ·PID 控制 | 第63-64页 |
| ·基于PID 控制的高速开关阀的压力控制仿真分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 基于ABS 系统的再生制动与摩擦制动综合控制策略与仿真 | 第66-81页 |
| ·HEV 综合制动控制策略的研究现状 | 第66页 |
| ·ISG 型混合动力汽车综合制动控制策略 | 第66-68页 |
| ·制动能量回收与压力协调控制 | 第66-67页 |
| ·综合制动控制应考虑的影响因素 | 第67-68页 |
| ·基于模糊控制的再生制动与摩擦制动综合控制器设计 | 第68-74页 |
| ·制动系统模糊控制器输入输出设计 | 第68-70页 |
| ·模糊控制器控制规则设计 | 第70-74页 |
| ·基于综合制动策略的整车动力学建模与仿真分析 | 第74-79页 |
| ·整车建模 | 第74页 |
| ·仿真分析 | 第74-79页 |
| ·本章小结 | 第79-81页 |
| 6 结论 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录 | 第87-89页 |