混凝土砌块成型自动化生产线控制系统开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第7-8页 |
| ·混凝土砌块成型机的技术现状及发展趋势 | 第8-12页 |
| ·技术现状及特点 | 第8-10页 |
| ·主要存在的技术不足 | 第10页 |
| ·未来发展趋势 | 第10-12页 |
| ·课题的研究内容和目标 | 第12页 |
| ·论文的组织结构 | 第12-14页 |
| 2 总体方案设计论证 | 第14-24页 |
| ·混凝土砌块成型自动化生产线的组成 | 第14页 |
| ·混凝土砌块成型工艺流程 | 第14-15页 |
| ·控制系统需求分析 | 第15-17页 |
| ·功能需求 | 第15-16页 |
| ·信息需求 | 第16-17页 |
| ·性能需求 | 第17页 |
| ·控制系统总体结构 | 第17-20页 |
| ·集散控制系统模型 | 第17-19页 |
| ·控制系统结构设计 | 第19-20页 |
| ·控制系统功能设计 | 第20页 |
| ·控制系统总体方案设计 | 第20-21页 |
| ·系统开发环境 | 第21-24页 |
| ·PLC控制程序开发软件 | 第21-22页 |
| ·触摸屏监控程序开发软件 | 第22-23页 |
| ·PC上位机监控程序开发软件 | 第23-24页 |
| 3 通讯机制及关键控制技术研究 | 第24-43页 |
| ·台达系列工控产品通讯协议分析 | 第24-32页 |
| ·PC机与PLC通讯实现 | 第26-27页 |
| ·PLC与变频器通讯实现 | 第27-30页 |
| ·PLC之间通讯实现 | 第30-31页 |
| ·PLC与触摸屏通讯实现 | 第31-32页 |
| ·主机液压系统流量控制算法 | 第32-36页 |
| ·PID控制算法 | 第33页 |
| ·主机液压系统流量PID控制实现 | 第33-36页 |
| ·子母窑车精确定位实现及变频器频率选择 | 第36-39页 |
| ·子母窑车精度定位 | 第36-39页 |
| ·变频器频率选择 | 第39页 |
| ·码垛机控制技术 | 第39-41页 |
| ·升/降板机定位控制技术 | 第41-43页 |
| 4 系统硬件设计 | 第43-51页 |
| ·PLC控制系统设计原则 | 第43页 |
| ·PLC主机及扩展模块选型 | 第43-46页 |
| ·控制系统I/O点分析 | 第43-44页 |
| ·PLC功能主机选型 | 第44页 |
| ·PLC扩展模块配置 | 第44-46页 |
| ·传感器选型 | 第46-47页 |
| ·主要执行机构选型 | 第47-48页 |
| ·触摸屏选型 | 第48-49页 |
| ·控制系统可靠性设计 | 第49-51页 |
| ·变频器抗干扰技术 | 第49-50页 |
| ·PLC计数保护控制 | 第50-51页 |
| 5 控制系统软件设计 | 第51-64页 |
| ·PLC控制程序开发 | 第51-55页 |
| ·1#PLC控制程序设计 | 第51-54页 |
| ·2#PLC控制程序设计 | 第54-55页 |
| ·触摸屏监控实现 | 第55-58页 |
| ·子母窑车监控功能需求分析 | 第55-56页 |
| ·母窑车监控界面设计 | 第56-58页 |
| ·上位PC机程序设计 | 第58-64页 |
| ·上位PC机监控功能需求分析 | 第58-59页 |
| ·监控程序实现 | 第59-60页 |
| ·上位PC机程序设计 | 第60-64页 |
| 6 控制系统现场调试运行 | 第64-66页 |
| ·电气接线及安装 | 第64-65页 |
| ·现场调试 | 第65页 |
| ·运行说明 | 第65-66页 |
| 7 总结与展望 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 附表 | 第71-74页 |
| 现场设备附图 | 第74页 |
