| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·超声电机发展简史 | 第14-15页 |
| ·超声电机的特点、应用及分类 | 第15-17页 |
| ·旋转型行波超声电机 | 第17-21页 |
| ·基本原理 | 第17-18页 |
| ·数学模型 | 第18-20页 |
| ·驱动控制技术 | 第20-21页 |
| ·本文研究意义及研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 超声电机的工作原理 | 第23-37页 |
| ·超声电机的运行原理 | 第23页 |
| ·定子中行波的产生及其表面质点运动分析 | 第23-28页 |
| ·定子中行波产生的条件 | 第23-25页 |
| ·定子表面质点的三维运动分析 | 第25-28页 |
| ·定子中的应力和应变 | 第28-35页 |
| ·压电效应和压电陶瓷的极化及配置 | 第28-30页 |
| ·压电方程 | 第30-33页 |
| ·基于薄板振动的定子应力和应变分析 | 第33-35页 |
| ·定、转子的动力传递机理 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 旋转型行波超声电机的等效电路模型 | 第37-58页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·定子等效电路模型 | 第37-49页 |
| ·定子的振动Lagrange 方程 | 第37-40页 |
| ·定子所受的界面接触模态力F_s | 第40-45页 |
| ·流过定子压电陶瓷的电流 | 第45-47页 |
| ·定子导纳及其等效电路 | 第47-49页 |
| ·转子等效电路模型 | 第49-56页 |
| ·转子的运动Lagerange 方程 | 第49-54页 |
| ·转子所受外界作用力F_r | 第54-55页 |
| ·转子等效电路 | 第55-56页 |
| ·超声电机的等效电路模型 | 第56-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 等效电路模型的参数辨识及其简化 | 第58-71页 |
| ·引言 | 第58页 |
| ·单定子等效电路中的参数辨识 | 第58-61页 |
| ·电机等效电路模型的简化 | 第61-67页 |
| ·C_F 和R_F 支路的简化 | 第62-63页 |
| ·R_(m2)、L_(m2)、C_(m2)、Capplied 和R_L 支路的简化 | 第63-66页 |
| ·简化的超声电机等效电路模型 | 第66-67页 |
| ·简化等效电路的参数辨识 | 第67-70页 |
| ·R_F 和R_L 的辨识 | 第67-69页 |
| ·实验结果和模型计算结果 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 超声电机驱动电路的设计 | 第71-88页 |
| ·超声电机驱动电路拓扑及参数设计 | 第71-79页 |
| ·驱动电路的拓扑选择 | 第71-72页 |
| ·驱动电路的参数设计 | 第72-77页 |
| ·仿真和实验验证 | 第77-79页 |
| ·驱动电路的改进 | 第79-86页 |
| ·容性负载对驱动电路的影响 | 第79-80页 |
| ·驱动电路的改进 | 第80-82页 |
| ·并联电感大小的选取 | 第82-83页 |
| ·实验结果 | 第83-86页 |
| ·超声电机的速度闭环 | 第86-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 第六章 结束语 | 第88-90页 |
| ·本文的主要工作 | 第88-89页 |
| ·下一步要做的工作 | 第89-90页 |
| 参考文献 | 第90-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95-96页 |
| 附录 | 第96-99页 |