基于输入整形技术抑制小摩擦系统残留振动
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·抑制残留振动的研究现状 | 第10-12页 |
| ·输入整形技术 | 第12-17页 |
| ·输入整形的基本原理 | 第12-13页 |
| ·输入整形研究领域及应用 | 第13页 |
| ·输入整形的设计 | 第13-17页 |
| ·本论文的内容安排 | 第17-18页 |
| 第二章 抑制磁悬浮进给系统残留振动的建模与仿真 | 第18-28页 |
| ·磁悬浮进给系统的建模 | 第18-20页 |
| ·磁悬浮进给系统简介 | 第18-19页 |
| ·磁悬浮进给系统的数学模型 | 第19-20页 |
| ·输入整形抑制磁悬浮进给系统残留振动的仿真 | 第20-27页 |
| ·不考虑阻尼时仿真 | 第20-23页 |
| ·考虑阻尼时仿真 | 第23-25页 |
| ·系统模型存在误差 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 实验系统设计与实现 | 第28-36页 |
| ·实验系统方案设计 | 第28-29页 |
| ·实验系统介绍 | 第29-30页 |
| ·实验软件设计与实现 | 第30-34页 |
| ·实验软件的总体设计思路 | 第30-32页 |
| ·运动控制器的配置 | 第32页 |
| ·软件的实时控制 | 第32-34页 |
| ·数据处理 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 实验与结果分析 | 第36-65页 |
| ·直线摆建模 | 第36-40页 |
| ·系统点到点运动的实验 | 第40-45页 |
| ·条件一实验 | 第41-43页 |
| ·条件二实验 | 第43-45页 |
| ·点到点运动的实验结果分析 | 第45页 |
| ·系统恒速运动的实验 | 第45-50页 |
| ·条件一实验 | 第46-48页 |
| ·条件二实验 | 第48-50页 |
| ·恒速运动的实验结果分析 | 第50页 |
| ·改变整形器作用时间的探讨 | 第50-62页 |
| ·改变整形器作用时间的实验 | 第51-54页 |
| ·增大系统速度的实验 | 第54-57页 |
| ·增大系统加速度的实验 | 第57-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·实验的问题分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| ·本文研究的主要内容和结论 | 第65-66页 |
| ·展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第72页 |
