基于ARM和Linux的横机控制系统设计
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-4页 |
| 目录 | 第4-6页 |
| 第1章 绪论 | 第6-12页 |
| ·引言 | 第6页 |
| ·项目背景 | 第6-8页 |
| ·横机的发展过程 | 第6-7页 |
| ·国内外现状与发展趋势 | 第7-8页 |
| ·项目的研究意义与应用前景 | 第8-9页 |
| ·课题主要研究内容与关键技术 | 第9-10页 |
| ·本文的组织结构 | 第10-12页 |
| 第2章 横机硬件系统设计 | 第12-26页 |
| ·横机机械结构介绍 | 第12-14页 |
| ·硬件系统总体设计 | 第14-15页 |
| ·ARM主控模块的设计与实现 | 第15-19页 |
| ·主控模块简介 | 第15页 |
| ·主要电路模块的设计与实现 | 第15-19页 |
| ·FPGA协处理器模块的设计与实现 | 第19-23页 |
| ·FPGA协处理器模块简介 | 第19-20页 |
| ·主要电路模块的设计与实现 | 第20-23页 |
| ·驱动电路的设计与实现 | 第23-26页 |
| ·磁保持驱动设计 | 第23-24页 |
| ·选针器驱动设计 | 第24-25页 |
| ·其他驱动电路设计 | 第25-26页 |
| 第3章 横机软件系统设计 | 第26-56页 |
| ·软件系统总体设计 | 第26-27页 |
| ·软件系统控制对象 | 第26-27页 |
| ·软件系统总体架构 | 第27页 |
| ·嵌入式Linux操作系统的移植 | 第27-36页 |
| ·Linux内核文件结构 | 第28-30页 |
| ·Linux内核的移植 | 第30-34页 |
| ·编译内核 | 第34-36页 |
| ·基于Linux的驱动程序设计 | 第36-43页 |
| ·Linux设备驱动程序概述 | 第36-37页 |
| ·Linux设备驱动程序结构 | 第37页 |
| ·驱动程序硬件介绍 | 第37-38页 |
| ·驱动程序的具体实现 | 第38-43页 |
| ·基本硬件控制程序设计 | 第43-48页 |
| ·基本硬件测试程序设计 | 第48页 |
| ·基于Linux的编织控制程序设计 | 第48-53页 |
| ·编织控制程序总体架构设计 | 第48-50页 |
| ·系统初始化 | 第50页 |
| ·编织原理 | 第50页 |
| ·卷布系统模糊控制算法的设计与实现 | 第50-53页 |
| ·基于Qt/Embedded的软件界面设计 | 第53-56页 |
| ·Qt简介 | 第53-54页 |
| ·开发流程 | 第54-56页 |
| 第4章 调试 | 第56-71页 |
| ·硬件调试 | 第56-57页 |
| ·脱机检查 | 第56页 |
| ·利用JTAG进行调试 | 第56-57页 |
| ·软件调试 | 第57-66页 |
| ·开发平台的建立 | 第57-60页 |
| ·源代码文件的编译 | 第60-63页 |
| ·映像文件的烧写 | 第63-65页 |
| ·应用程序的下载 | 第65-66页 |
| ·软硬件联合调试 | 第66-68页 |
| ·ARM主控制模块接口调试 | 第66-67页 |
| ·FPGA控制横机机械部件 | 第67页 |
| ·ARM、FPGA联合调试 | 第67-68页 |
| ·试织图 | 第68-71页 |
| 第5章 总结与展望 | 第71-74页 |
| ·总结 | 第71-72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第76-77页 |
| 附录 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
